机器人建模和控制(原书第2版)/机器人学译丛

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作者作者:(美)马克·W.斯庞//赛斯·哈钦森//M.维德雅萨加|责编:曲熠|译者:贾振中//徐静//付成龙

出版社机械工业出版社

ISBN9787111727736

出版时间2023-07

装帧平装

纸张胶版纸

定价119元

货号ZJ:9787111727736

上书时间2024-12-24

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商品描述: 作者简介:
    赛斯·哈钦森（Seth Hutchinson）
    佐治亚理工学院交互计算学院教授，KUKA机器人技术主席，并担任机器人和智能机器研究院的执行主管，曾任UIUC教授。他是IEEE Fellow，IEEE机器人和自动化协会会议编辑委员会创始主编，曾任IEEE Transactions on Robotics主编。他的研究涉及机器人规划、传感和控制等领域。
内容简介:
    本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统，首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机器人的两章，修订了关于视觉、控制和运动规划的部分，涵盖碰撞躲避和轨迹优化等内容。此外，本书还扩展了大量例题、仿真、习题和案例研究，广泛适用于本科生和研究生的教学。

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