航天器表面附着巡游机器人系统(精)/机器人先进技术研究与应用系列/先进制造理论研究与工程技术系列

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作者编者:李龙//侯绪研//陈涛//林杨乔|责编:李长波//王会丽//张荣

出版社哈尔滨工业大学出版社

ISBN9787560393032

出版时间2022-09

装帧精装

纸张胶版纸

定价86元

货号ZJ:9787560393032

上书时间2024-12-24

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商品描述: 内容简介:
积极发展航空航天技术是当前世界各国的重要战略，其中，在轨操控技术尤其是非合作目标航天器的在轨操控技术，是该领域中一项极具前瞻性和挑战性的课题。本书从空间在轨装配大型、超大型结构出发，开展了仿生结构设计及相关研究等工作，介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构，并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件，从理论和仿真的角度验证空间失重环境下，巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性。
本书适用于航空航天及其相关专业的高校师生和研究人员。

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