第一本无人驾驶技术书 第2版
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作者刘少山 等
出版社电子工业出版社
ISBN9787121364938
出版时间2019-10
版次2
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数320页
字数412千字
定价89元
货号SC:9787121364938
上书时间2024-11-08
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商品详情
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作者简介:
刘少山，PerceptIn创始人，CEO。美国加州大学欧文分校（UC-Irvine）计算机博士，研究方向包括智能感知计算、系统软件、体系结构与异构计算。在创立PerceptIn之前在百度美国研发中心、LinkedIn、Microsoft、Microsoft Research、INRIA、Intel及Broadcom工作过。在百度美国研发中心时主要专注于百度无人车系统架构与产品化、深度学习，以及异构计算平台的架构与开发。目前主要专注于机器人的核心SLAM与深度学习技术及其在智能硬件上的实现。
主编推荐:
媒体评论:
内容简介:
介绍无人驾驶这个庞当的AI综合体推荐的技术点。在第一版的基础上，更新最近一两年的技术发展变化，并补充新的知识点，如高清激光雷达、对抗样本攻击等内容，辅以开源代码实践。
摘要:
目录:
1 无人车：正在开始的未来
1.1 正在走来的无人驾驶
1.2 无人驾驶的分级
1.3 无人驾驶系统简介
1.4 序幕刚启
1.5 参考资料
2 激光雷达在无人驾驶中的应用
2.1 无人驾驶技术简介
2.2 激光雷达基础知识
2.3 应用领域
2.4 激光雷达技术面临的挑战
2.5 展望未来
2.6 参考资料
3 图像级高清激光雷达
3.1 无人驾驶应用的各类激光雷达的点云特性
3.2 高清激光雷达在构建可靠感知系统时的优势
3.3 高清激光雷达对定位和运动探测模块的价值
3.4 高清激光雷达使得点云和图像数据的融合更高效
3.5 激光雷达未来的发展趋势
3.6 参考资料
4 GPS及IMU在无人驾驶中的应用
4.1 无人驾驶定位技术
4.2 GPS简介
4.3 IMU简介
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