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切削加工动力学现代分析方法

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江苏南京
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作者刘宇,何凤霞

出版社科学出版社

ISBN9787030642134

出版时间2020-06

版次1

装帧平装

开本B5

纸张胶版纸

页数220页

字数277千字

定价90元

货号SC:9787030642134

上书时间2024-10-31

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商品描述
内容简介:
本书主要介绍切削加工动力学的部分研究进展,包括切削加工过程中的颤振分析方法、机器人铳削加工模态耦合颤振、车削颤振可靠性、颤振时变稳定性预测分析方法、颤振检测方法、颤振稳定性分析预测软件系统开发、铣削加工动力学仿真以及骨科机器人和骨材料切削技术等内容。本书对目前存在的四种颤振预测方法进行比较,并提出了颇振可靠性和时变稳定性预测方法。本书可作为高等学校机械丁.程专业研究生、高年级本科生的辅导用书,也可供制造领域的丁.程技术人员参考。
目录:
前言

第1章绪论1

1.1传统加工动力学研究1

1.2加工过程不确定性问题的影响2

1.3机器人铣削加工3

1.4骨材料加工4

参考文献5

第2章切削加工过程中的颤振分析方法6

2.1车削加工中的再生颤振6

2.1.1外圆车削加工动力学模型6

2.1.2端面车削加工动力学模型7

2.1.3车削加工稳定性叶瓣图8

2.2车削颤振时域仿真11

2.2.1欧拉法时域仿真11

2.2.2车削颤振仿真算例12

2.2.3四阶龙格-库塔法时域仿真19

2.3铣削加工再生颤振预测方法20

2.3.1平均刀齿角法21

2.3.2零阶近似法23

2.3.3半离散法29

2.3.4全离散法32

2.4四种颤振预测方法对比34

2.5铣削加工系统的薄弱环节37

2.6本章小结37

参考文献38

第3章机器人铣削加工模态耦合颤振39

3.1机器人铣削加工模态耦合颤振机理40

3.1.1机器人铣削加工动力学建模40

3.1.2机器人铣削加工稳定性判据41

3.2切削力分析41

3.3机器人铣削加工刚度定向过程42

3.3.1模态分析43

3.3.2机器人的正向运动学建模43

3.3.3工具坐标系45

3.3.4机器人刚度坐标系46

3.3.5刚度映射过程47

3.4基于刚度定向的机器人铣削加工无颤振路径优化方法48

3.5机器人铣削加工颤振稳定性分析案例49...

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