切削加工动力学现代分析方法
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作者刘宇,何凤霞
出版社科学出版社
ISBN9787030642134
出版时间2020-06
版次1
装帧平装
开本B5
纸张胶版纸
页数220页
字数277千字
定价90元
货号SC:9787030642134
上书时间2024-10-31
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商品详情
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内容简介:
本书主要介绍切削加工动力学的部分研究进展，包括切削加工过程中的颤振分析方法、机器人铳削加工模态耦合颤振、车削颤振可靠性、颤振时变稳定性预测分析方法、颤振检测方法、颤振稳定性分析预测软件系统开发、铣削加工动力学仿真以及骨科机器人和骨材料切削技术等内容。本书对目前存在的四种颤振预测方法进行比较，并提出了颇振可靠性和时变稳定性预测方法。本书可作为高等学校机械丁.程专业研究生、高年级本科生的辅导用书，也可供制造领域的丁.程技术人员参考。
目录:
前言
第1章绪论1
1.1传统加工动力学研究1
1.2加工过程不确定性问题的影响2
1.3机器人铣削加工3
1.4骨材料加工4
参考文献5
第2章切削加工过程中的颤振分析方法6
2.1车削加工中的再生颤振6
2.1.1外圆车削加工动力学模型6
2.1.2端面车削加工动力学模型7
2.1.3车削加工稳定性叶瓣图8
2.2车削颤振时域仿真11
2.2.1欧拉法时域仿真11
2.2.2车削颤振仿真算例12
2.2.3四阶龙格-库塔法时域仿真19
2.3铣削加工再生颤振预测方法20
2.3.1平均刀齿角法21
2.3.2零阶近似法23
2.3.3半离散法29
2.3.4全离散法32
2.4四种颤振预测方法对比34
2.5铣削加工系统的薄弱环节37
2.6本章小结37
参考文献38
第3章机器人铣削加工模态耦合颤振39
3.1机器人铣削加工模态耦合颤振机理40
3.1.1机器人铣削加工动力学建模40
3.1.2机器人铣削加工稳定性判据41
3.2切削力分析41
3.3机器人铣削加工刚度定向过程42
3.3.1模态分析43
3.3.2机器人的正向运动学建模43
3.3.3工具坐标系45
3.3.4机器人刚度坐标系46
3.3.5刚度映射过程47
3.4基于刚度定向的机器人铣削加工无颤振路径优化方法48
3.5机器人铣削加工颤振稳定性分析案例49
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