控制工程基础
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作者孔祥东，姚成玉主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111609513
出版时间2019-05
版次4
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数220页
字数323千字
定价39.8元
货号SC:9787111609513
上书时间2024-10-14
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商品详情
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精彩内容:
序 言2017年2月，教育部发布了“新工科”计划。在“新工科”计划推进之际，孔祥东教授等即推出了基于创新教育新思想和新方法的力作——《控制工程基础》（第4版）书稿，令人欣喜。华中科技大学和燕山大学两校在液压专业等诸多学科有着广泛的学术交流。燕山大学作为河北省、教育部、工业与信息化部、国防科工局四方共建的全国重点大学，在与控制工程相关的流体传动与电液伺服控制技术、工业自动化控制理论与技术等研究领域具有国际优选水平。燕山大学是国内首批加入工程教育改革的高校之一。作为教育部选定的两所高校之一，燕山大学的工程教育专业认证接受了《华盛顿协议》国际专家的观摩考察，支撑了我国正式加入《华盛顿协议》，体现了其工程教育实力。本书是在传承前3版教材基础上的再创新，契合了工程教育的改革方向。课程和教材是专业知识结构和体系的基础。控制工程基础是为泛机械类工科专业开设的学科基础课，也是学科交叉课，是研究如何控制各种被控对象或系统使其动态和稳态性能达到期望性能的工程基础理论和技术。控制工程基础的重要性在于它的基础性，其大量的概念、方法、原理和理论，对于泛机械类工科专业的后续课程和控制工程的许多学科分支，都具有十分重要的作用。控制科学的应用和影响已经遍及国民经济的各个领域，大到航空航天、航海、高铁，小到家电、3C、网络通信，而贯穿其中的系统、动态、协调之思想和方法更丰富了方法论。在实际工程中，机电液技术被广泛应用，机器设备的运行离不开机械本体、电液传动与控制系统（类比于人之骨骼、肌肉与神经系统），这就需要泛机械类工科学生具备一定的机电液多学科的空间感乃至大工程观。本书的一大特色正是将自动控制技术与机电液系统相结合，研究工程系统自动控制问题的基础理论和技术。燕山大学编写的《控制工程基础》教材，自第1版出版以来已近30年，已为多所高校采用并广受好评。这些教学实践，为提高和改善本书的质量，特别是使本书的安排和
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内容简介:
本书由燕山大学液压专业与自动化专业合作编写，由华中科技大学李培根院士作序，并由浙江大学杨华勇院士和北京航空航天大学焦宗夏教授任主审。本书此次修订按照打造新工科精品教材的要求，以“培养新素养 形成新能力”为牵引重构课程边界、按教学实践积累总结和新工科要求重塑课程知识点、按与时俱进的时代特征要求提供多媒体教学内容，使内容更为优化，更切合时代需求。本书主要介绍控制工程中分析和综合线性定常系统的时域与频域的理论和方法，内容包括绪论、数学模型、时域分析、频域分析、综合与校正。本书融入有针对性的例题，并精选习题，附有MATLAB/Simulink软件在控制工程中的应用实例、实践项目工程教学案例、控制系统的分析与综合以及习题参考答案。本书配套有PPT教学课件和微信公众教学资源（登录方法见封底勒口）。微信公众教学资源包括教学课件、习题详解、扩展阅读等内容，以便于学习与交流互动。本书适于作泛机械类工科专业的教材，也可供有关科技人员参考。
目录:
序言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
第1章绪论1
1.1概述1
1.2控制系统的基本概念3
1.2.1控制系统的工作原理4
1.2.2开环控制系统与闭环控制系统5
1.2.3闭环控制系统的基本组成6
1.2.4控制系统的基本类型7
1.2.5对控制系统的基本要求8
1.3控制工程基础的主要任务与知识体系9
1.3.1主要任务9
1.3.2知识体系9
本章小结10
习题10
第2章控制系统的数学模型11
2.1控制系统的微分方程及线性化方程11
2.1.1机械系统的微分方程11
2.1.2电气系统的微分方程14
2.1.3液压系统的线性化微分方程16
2.1.4机电液系统的相似性18
2.2拉普拉斯变换及反变换19
2.2.1拉普拉斯变换及其运算法则19
2.2.2拉普拉斯反变换及其计算方法23
2.3传递函数及基本环节的传递函数30
2.3.1传递函数30
2.3.2基本环节的传递函数32
2.4框图及其简化35
2.4.1框图组成及连接方式35
2.4.2框图等效变换39
2.4.3梅逊公式42
本章小结46
习题46
第3章控制系统的时域分析51
3.1控制系统的时间响应及性能指标51
3.1.1典型输入信号51
3.1.2时间响应概述54
3.1.3瞬态性能指标56
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