控制理论引论
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作者孙轶民
出版社科学出版社
ISBN9787030697257
出版时间2021-10
版次1
装帧其他
开本B5
纸张胶版纸
页数212页
字数300千字
定价109元
货号SC:9787030697257
上书时间2024-05-08
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内容简介:
本书首先介绍控制理论发展的过程。重点讲述二战以来发展起来的现在控制理论--线性控制系统理论和很优控制理论。最后简述了非线性控制理论的一些新的研究成果和方法。本书内容偏重于理论,可作为综合性大学、高等工科院校数学专业及自动控制专业高年级选修课教材和研究生教材,也可供相关领域科研人员参考.
目录:
目录
前言
第1章 控制理论发展史简介 1
第2章 预备知识 4
2.1 线性代数基础 4
2.1.1 方阵与特征值 4
2.1.2 矩阵的Kronecker积 4
2.1.3 矩阵函数 6
2.1.4 矩阵微分方程与矩阵方程 6
2.2 Gronwall不等式与比较原理 8
2.2.1 Gronwall不等式 8
2.2.2 比较原理 11
2.3 常微分方程定性与稳定性理论 12
2.3.1 轨线与相空间 12
2.3.2 极限环与旋转度 14
2.3.3 极限集与Poincare-Bendixson定理 18
2.3.4 李雅普诺夫稳定性 20
2.3.5 LaSalle不变原理 26
2.4 线性系统的稳定性 28
2.4.1 Routh-Hurwitz判据 28
2.4.2 李雅普诺夫函数法 30
思考与练习 32
第3章 线性控制系统的数学描述 35
3.1 传递函数法 35
3.1.1 Laplace变换 35
3.1.2 传递函数 36
3.1.3 脉冲响应函数 38
3.2 状态空间法 39
3.2.1 时变线性系统 39
3.2.2 定常线性系统 41
3.2.3 线性系统的等价性 42
3.2.4 复合系统的数学模型 43
思考与练习 46
第4章 线性系统的能控性 49
4.1 能控性的定义 49
4.2 能控性判据 52
4.3 定常系统能控性判据 56
4.3.1 代数判据 56
4.3.2 几何判据 60
思考与练习 62
第5章 线性系统的能观测性 63
5.1 能观测性的定义 63
5.2 能
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