无人机结构与操作

图书标准信息

• 作者 孔祥蕊 主编；杨宇
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2020-07
• 版次 1
• ISBN 9787122359681
• 定价 59.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 174页

【内容简介】

本书采用双色图解的形式，介绍了无人机操控人员所需的相关知识与必备技能。主要内容包括：无人机的分类、发展、行业应用；针对固定翼和多旋翼这两种主流无人机类型，分别讲解其飞行原理、结构组成、装调方法，以及模拟飞行方法、训练飞行方法和安全维护的注意事项；介绍无人机飞行的气象条件及环境，提供相关的低空空域管理法规。
  本书讲解简明扼要，易于理解，可以作为无人机操作人员的入门指南和参考书籍，也可作为高职院校无人机专业的教材。

【目录】

第1章　无人机的基本知识　　　/　1

1.1　无人机的概念　　/ 1

1.2　无人机的发展　　/ 2

1.2.1　多旋翼无人机的发展历程　　/ 3

1.2.2　固定翼无人机的发展历程　　/ 7

1.3　无人机的分类 　　/ 14

1.3.1　按概念分类　　/ 14

1.3.2　按应用分类　　/ 15

1.4　典型无人机　　/ 17

1.4.1　固定翼无人机　　/ 17

1.4.2　多旋翼无人机　　/ 18

1.4.3　直升机　　/ 19

1.4.4　其他类型无人机　　/ 24

1.5　行业应用　　/ 25

1.5.1　测绘行业　　/ 25

1.5.2　航拍行业　　/ 27

1.5.3　巡线行业　　/ 28

1.5.4　植保行业　　/ 30

第2章　无人机的结构　　　/　32

2.1　飞行器机架　　/ 32

2.1.1　主机体　　/ 32

2.1.2　起降方式　　/ 35

2.2　飞行控制系统　　/ 37

2.2.1　飞行控制器　　/ 37

2.2.2　GPS模块　　/ 40

2.2.3　陀螺仪　　/ 41

2.2.4　加速度计　　/ 41

2.2.5　气压计　　/ 42

2.2.6　视觉传感器系统　　/ 42

2.3　动力系统　　/ 43

2.3.1　电动机　　/ 43

2.3.2　油动发动机　　/ 45

2.4　遥控器　　/ 50

2.4.1　遥控器基本组成　　/ 50

2.4.2　遥控器分类　　/ 50

2.5　载荷　　/ 52

第3章　多旋翼无人机的结构与装调　　　/　54

3.1　多旋翼无人机基础　　/ 54

3.1.1　多旋翼无人机的定义　　/ 54

3.1.2　多旋翼无人机的飞行原理　　/ 55

3.2　多旋翼无人机的组成　　/ 55

3.2.1　多旋翼无人机的机架　　/ 55

3.2.2　多旋翼无人机的飞控　　/ 56

3.2.3　多旋翼无人机的电子设备及配件　　/ 57

3.2.4　多旋翼无人机的遥控系统　　/ 58

3.3　多旋翼无人机装调　　/ 59

3.3.1　线路的焊接　　/ 59

3.3.2　机架的组装　　/ 60

3.3.3　整机的组装　　/ 62

3.4　四旋翼无人机的控制系统　　/ 65

3.4.1　软件安装　　/ 65

3.4.2　软件的调试　　/ 68

第4章　固定翼无人机的结构与装调　　　/　74

4.1　固定翼无人机基础　　/ 74

4.1.1　固定翼无人机的概念　　/ 74

4.1.2　固定翼无人机的飞行原理　　/ 75

4.1.3　固定翼无人机的飞行控制器　　/ 76

4.2　固定翼无人机的结构　　/ 77

4.2.1　动力系统　　/ 77

4.2.2　固定翼无人机的电子设备　　/ 79

4.2.3　固定翼无人机机体的材料　　/ 80

4.3　固定翼无人机的装调　　/ 80

4.3.1　舵机的安装　　/ 80

4.3.2　机体的装调　　/ 82

4.3.3　遥控系统的调试　　/ 87

4.4　固定翼无人机的控制系统　　/ 88

4.4.1　软件的安装　　/ 88

4.4.2　软件的调试　　/ 89

4.4.3　常见故障的解决方法　　/ 95

第5章　无人机的模拟飞行　　　/　97

5.1　模拟软件　　/ 97

5.1.1　模拟软件的选择　　/ 97

5.1.2　模拟软件的安装　　/ 98

5.1.3　模拟软件的调试　　/ 103

5.2　固定翼无人机模拟飞行　　/ 116

5.2.1　模拟机型的选择　　/ 116

5.2.2　模拟飞行的要求　　/ 118

5.2.3　模拟飞行的训练　　/ 118

5.3　多旋翼（直升机）模拟飞行　　/ 123

5.3.1　模拟机型的选择　　/ 123

5.3.2　模拟飞行的要求　　/ 125

5.3.3　模拟飞行的训练　　/ 126

第6章　无人机的训练飞行　　　/　132

6.1　固定翼无人机的训练　　/ 132

6.1.1　飞行前的检查　　/ 132

6.1.2　飞行训练　　/ 132

6.1.3　飞行航线　　/ 133

6.1.4　固定翼无人机飞行小结　　/ 134

6.2　多旋翼无人机的训练　　/ 134

6.2.1　飞行前的检查　　/ 134

6.2.2　飞行训练　　/ 134

6.2.3　飞行航线　　/ 137

6.2.4　多旋翼无人机飞行小结　　/ 137

6.3　任务规划及航线规划　　/ 138

6.3.1　任务规划　　/ 138

6.3.2　航线规划　　/ 139

第7章　无人机的安全维护　　　/　141

7.1　固定翼无人机的日常维护　　/ 141

7.1.1　动力系统的维护　　/ 141

7.1.2　传动系统的维护　　/ 143

7.2　多旋翼无人机的日常维护　　/ 144

7.2.1　植保类无人机的日常维护　　/ 144

7.2.2　航拍类无人机的日常维护　　/ 146

7.2.3　测绘类无人机的日常维护　　/ 149

第8章　飞行的气象条件及环境　　　/　150

8.1　飞行常见的气象条件及环境　　/ 150

8.1.1　常见的气象条件　　/ 150

8.1.2　常见的飞行环境　　/ 150

8.2　恶劣条件下飞行注意事项　　/ 151

8.2.1　不适宜飞行的天气　　/ 151

8.2.2　不适宜飞行的环境　　/ 152

附录一　《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》　　　/　153

附录二　《通用航空飞行管制条例》节选　　　/　161

术语表　　　/　166

遥控器词汇表　　　/　171

参考文献　　　/　174