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FANUC工业机器人编程操作与仿真

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作者卢亚平

出版社西安电子科技大学出版社

出版时间2022-09

版次1

装帧其他

货号11

上书时间2024-12-21

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品相描述:全新
图书标准信息
  • 作者 卢亚平
  • 出版社 西安电子科技大学出版社
  • 出版时间 2022-09
  • 版次 1
  • ISBN 9787560666174
  • 定价 44.00元
  • 装帧 其他
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 280页
  • 字数 411千字
【内容简介】
本书以“智能制造2025”为背景,FANUC工业机器人为载体,ROBOGUIDE软件为仿真平台,结合作者多年的教学经验、培训经验和技能大赛经验编写而成。全书内容以能力培养为本位、以情境为主体、以项目为中心,学习内容循序渐进,能力要求逐步提高。
  本书共12章,第1~7章介绍工业机器人编程操作,第8~10章介绍工业机器人仿真,第11~12章介绍工业机器人典型应用。书中配有一些项目、案例和思政小课堂,可加强读者对知识点的掌握。
  本书为应用型课程建设的成果,适合作为应用型本科院校机器人工程、电气工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业以及高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材,也可作为相关从业人员的参考书。
【目录】


基础篇——溯本而求源,温故而知新

章  行业发展与安全生产

1.1  机器人行业发展

1.1.1  中国制造

1.1.2  发展机遇

1.1.3  市场调研

1.2  机器人安全

1.2.1  安全注意事项

1.2.2  不可使用机器人的场合

1.2.3  安全示教和手动机器人

1.2.4  安全生产运行

1.3  作业人员安全

1.3.1  作业人员

1.3.2  安全用具

1.4  设备安全

1.4.1  紧急停止

1.4.2  模式选择开关

1.4.3  deadman开关

1.4.4  安全装置

1.5  设备作安全

1.5.1  安全和作确认

1.5.2  编程

1.6  项目一:机器人安全认知

1.6.1  项目要求

1.6.2  实践须知

1.6.3  项目步骤

1.7  安全警示

第2章  机器人点动作

2.1  机器人系统组成

2.1.1  机器人本体

2.1.2  控制柜

2.1.3  软件系统

2.2  机器人应用与型号

2.3  编程方式与运动影响因素

2.4  示教器介绍

2.5  点动机器人

2.5.1  点动机器人的条件

2.5.2  坐标系介绍

2.5.3  位置状态

2.6  项目二:学会点动机器人

2.6.1  项目要求

2.6.2  实践须知

2.6.3  项目步骤

2.7  思政小课堂

第3章  坐标系设置

3.1  研究坐标系的意义

3.1.1  研究对象和参对象

3.1.2  工具坐标系的作用

3.1.3  用户坐标系的作用

3.2  工具坐标系

3.2.1  三点设置

3.2.2  六点设置

3.2.3  直接输入设置

3.2.4  激活工具坐标系

3.2.5  检验工具坐标系

3.3  用户坐标系

3.3.1  三点设置

3.3.2  激活用户坐标系

3.3.3  检验用户坐标系

3.4  项目三:坐标系设置

3.4.1  项目要求

3.4.2  实践须知

3.4.3  项目步骤

……

篇——工欲善其事,必先利其器

应用篇——学以致用,用学相长

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