车辆控制理论基础及应用

图书标准信息

• 作者 张孝祖 编
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2007-01
• 版次 1
• ISBN 9787502595340
• 定价 29.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 202页

【内容简介】

《车辆控制理论基础及应用》系统地介绍了控制理论尤其是现代控制理论的基础知识及其在车辆工程中的应用。内容包括状态空间法，线性系统的可控性与可观测性，稳定性，最优控制，随机系统控制，以及这些理论在车辆主动悬架、制动防抱死系统（ABS）、四轮转向（4WS）、自动驾驶等领域中的应用。
《车辆控制理论基础及应用》可作为高等院校车辆工程专业、载运工具运用工程专业、交通运输专业以及相关专业的高年级本科生或研究生教材，也可供车辆、交通运输等有关行业的工程技术人员阅读参考。

【目录】

第一章控制理论概述
第一节控制理论的产生与发展
第二节控制系统的基本概念
第三节经典控制理论与现代控制理论

第二章状态空间法
第一节概述
第二节系统的状态空间表达式
第三节状态方程的解
第四节传递函数矩阵与系统交连的解耦
习题

第三章线性系统的可控性与可观测性
第一节概述
第二节可控性
第三节可观测性
第四节可控标准形与可观测标准形
第五节极点配置
第六节状态观测器
习题

第四章李雅普诺夫稳定性分析
第一节李雅普诺夫关于稳定性的定义
第二节李雅普诺夫直接法
第三节线性定常系统的稳定性分析
第四节动态系统瞬时响应的快速性
第五节非线性系统的稳定性分析
第六节寻找李雅普诺夫函数的变量?梯度法
习题

第五章最优控制
第一节概述
第二节最优控制问题的提法和数学模型
第三节变分法
第四节庞特里亚金极大值原理
第五节具有二次型性能指标的线性系统的最优控制
习题

第六章车辆悬架的控制技术
第一节悬架系统概述
第二节悬架的固有特性
第三节车辆悬架的最优控制

第七章控制理论在汽车防抱死制动系统中的应用
第一节概述
第二节ABS系统的原理
第三节ABS的控制算法
第四节现代控制理论在ABS中的应用

第八章汽车四轮转向系统的控制技术
第一节四轮转向系统概述
第二节WS汽车模型及转向特性分析
第三节汽车WS系统的最优控制

第九章随机控制系统的基本理论及其应用
第一节随机控制系统的数学模型
第二节随机最优估计问题
第三节随机最优控制问题
第四节汽车自动驾驶系统的控制
习题

参考文献