MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第2版）

图书标准信息

• 作者 王正林 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2008-07
• 版次 1
• ISBN 9787121069895
• 定价 43.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 432页
• 字数 717千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 高等学校电子信息类教材

【内容简介】

　　本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB／Simulink及其在自动控制中的应用。结合MATLAB／Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13章，包括自动控制系统与仿真基础知识、MATLAB计算及仿真基础、Simulink仿真基础、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线性系统状态空间设计、非线性系统、离散控制系统、最优控制等。各章通过精心设计的应用实例、综合实例和习题帮助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB／Simulink相关功能和工具的使用。
　　本书各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。本书可作为自动化、控制工程、机电、计算机等专业高等院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动化、控制工程、电子信息及其相关领域的工程技术和研究人员参考。

【目录】

第1章自动控制系统与仿真基础知识
1.1引言
1.2自动控制系统基本概念
1.3自动控制系统分类
1.4控制系统仿真基本概念
1.5MATLAB与控制系统仿真
1.6MATLAB7中控制相关的工具箱

第2章MATLAB计算及仿真基础
2.1引言
2.2MATLAB概述
2.3MATLAB桌面操作环境
2.4MATLAB数值计算
2.5关系运算和逻辑运算
2.6符号运算
2.7复数和复变函数运算
2.8MATLAB常用绘图命令
2.9MATLAB程序设计

第3章Simulink仿真基础
3.1引言
3.2Simulink仿真概述
3.3Simulink的模块库简介
3.4Simulink功能模块的处理
3.5Simulink仿真设置
3.6Simulink仿真举例
3.7Simulink自定义功能模块
3.8S函数设计与应用

第4章控制系统数学模型
4.1引言
4.2动态过程微分方程描述
4.3拉氏变换与控制系统模型
4.4数学模型描述
4.5MATLAB/Simulink在模型中的应用
4.6系统模型转换及连接
4.7非线性数学模型的线性化
4.8综合实例及MATLAB/Simulink应用
习题

第5章时域分析法
5.1引言
5.2时域响应分析
5.3MATLAB/Simulink在时域分析中的应用
5.4稳定性分析
5.5综合实例及MATLAB/Simulink应用
习题

第6章根轨迹分析法
6.1引言
6.2根轨迹定义
6.3根轨迹法基础
6.4其他形式的根轨迹
6.5用根轨迹法分析系统的暂态特性
6.6综合实例及MATLAB/Simulink应用
习题

第7章频域分析法
7.1引言
7.2频率特性基本概念
7.3频率特性的表示方法
7.4系统开环频率特性作图
7.5频率响应分析
7.6MATLAB在频率法中的应用
7.7频率法的稳定性分析
习题

第8章控制系统校正与综合
8.1引言
8.2控制系统校正与综合基础
8.3PID控制器设计及MATLAB/Simulink应用
8.4控制系统校正的根轨迹法
8.5控制系统校正的频率响应法
8.6综合实例及MATLAB/Simulink应用
习题

第9章线性系统状态空间分析
9.1引言
9.2线性系统状态空间基础
9.3线性系统的状态可控性与状态可观性
9.4线性系统稳定性分析
9.5综合实例及MATLAB/Simulink应用
习题

第10章线性系统状态空间设计
10.1引言
10.2状态反馈与极点配置
10.3状态观测器
10.4综合实例及MATLAB/Simulink应用
习题

第11章非线性系统
11.1引言
11.2非线性系统概述
11.3相平面法
11.4描述函数法
11.5MATLAB/Simulink在非线性系统分析中的应用
11.6综合实例及MATLAB/Simulink应用
习题
第12章离散控制系统
第13章最优控制
附录A控制系统相关的MATLAB函数
附录BSimulink模块库
参考文献