自动控制理论

图书标准信息

• 作者 向贤兵 编
• 出版社 中国电力出版社
• 出版时间 2007-08
• 版次 1
• ISBN 9787508358635
• 定价 18.80元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 182页
• 字数 285千字
• 丛书 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

【内容简介】

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·高职高专教育：自动控制理论》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材（高职高专教育）。
全书共分六章，包括自动控制概论、控制系统的数学模型、线性系统的分析方法、线性系统的性能分析、线性系统的性能改善方法（控制系统的校正）、采样控制系统分析等内容。每章后分别介绍了MATEAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，各章均提供了一定数量的习题，以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计万珐。
《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·高职高专教育：自动控制理论》可作为高职高专院校与成人高校自动化类、电力技术类、机电类等各专业的教材，也可供相关专业的师生和从事自动化工作的工程技术人员参考。

【目录】

前言
第一章自动控制概论
第一节控制理论的发展
第二节自动控制的基本概念
第三节基本控制方式
第四节自动控制系统的分类
第五节自动控制系统的基本要求
第六节CACSD及MATI。AB语言简介
本章小结
思考题一
习题

第二章控制系统的数学模型
第一节控制系统的微分方程
第二节传递函数
第三节控制系统的动态结构图
第四节闭环控制系统的传递函数
第五节MATLAB中的数学模型及其等效变换
本章小结
思考题
习题

第三章线性系统的分析方法
第一节线性系统的时域分析法
第二节线性系统的根轨迹分析法
第三节线性系统的频域分析法
第四节基于MATILAB的线性系统分析法
本章小结
思考题
习题

第四章线性系统的性能分析
第一节线性系统的稳定性分析
第二节线性系统的稳态性能分析
第三节线性系统的动态性能分析
第四节基于MATLAB的线性系统性能分析
本章小结
思考题
习题

第五章线性系统的性能改善方法一
第一节概述
第二节提高系统准确性的校正方法
第三节改善系统动态性能的校正方法
第四节MATLAB在改善系统性能方面的应用
本章小结
思考题
习题一

第六章采样控制系统分析
第一节信号的采样与复现
第二节z变换：
第三节脉冲传递函数
第四节采样控制系统分析
第五节基于MATLAB的采样控制系统分析
本章小结
思考题
习题
附录A拉普拉斯变换基础知识
附录B常用控制理论术语中英文对照表
附录C常用MATLAB指令与函数
参考文献