MATLAB 7.0/Simulink 6.0建模仿真开发与高级工程应用

图书标准信息

• 作者 黄永安 著
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2005-12
• 版次 1
• ISBN 9787302117964
• 定价 32.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 354页

【内容简介】

　　MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。本书对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。
　　本书内容丰富，涉及多个专业领域，是一本难得的系统的工程书籍，能够帮助读者更好地解决问题，可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考的手册，亦可作为广大工程技术人员的参考用书。

【目录】

第1章Simulink基础与入门1
1.1Simulink功能介绍1
1.1.1交互式仿真工具1
1.1.2图形化动力学系统建模工具2
1.1.3Simulink的扩展功能2
1.1.4Simulink专用模块库与
相关产品3
1.2房屋热传递演示模型3
1.2.1运行演示模型3
1.2.2演示模型描述4
1.3质量弹簧系统演示模型6
1.4更多演示实例7
1.4.1Simulink模型演示实例8
1.4.2MATLAB中有趣的
演示实例8
1.5设置Simulink显示参数10
第2章Simulink建模方法13
2.1打开模型13
2.2模块操作13
2.2.1调整模块大小13
2.2.2模块旋转14
2.2.3模块复制15
2.2.4模块删除15
2.2.5选择多个目标模块16
2.2.6标签设置16
2.2.7增加模块阴影17
2.3模块连线操作18
2.4模型说明21
2.5模型打印23
2.6模型文件24
第3章Simulink运行仿真27
3.1Simulink模型窗口运行模式27
3.1.1窗口仿真基本操作27
3.1.2仿真参数设置29
3.2设置仿真性能与计算精度40
3.2.1Simulink加速仿真41
3.2.2Simulink提高精度41
3.2.3MATLAB加速计算42
第4章Simulink模块库46
4.1模块库简介46
4.2常用模块组48
4.3连续模块组49
4.4离散模块组50
4.5非连续模块组51
4.6逻辑运算模块组51
4.7函数与表格模块组54
4.8数学运算模块组54
4.9端口与子系统模块组57
4.10信号通道模块组58
4.11信号接受模块组59
4.12信号源模块组59
4.13用户自定义模块组61
第5章Simulink模型调试62
5.1打开Simulink调试器62
5.1.1窗口调试方式62
5.1.2命令行调试64
5.2进行模型仿真与调试65
5.3断点设置68
5.3.1无条件中断68
5.3.2条件中断69
5.4显示仿真信息70
5.4.1显示模块输入输出信息70
5.4.2显示代数环信息71
5.4.3显示系统状态72
5.4.4显示积分信息73
5.5显示模型信息73
5.5.1显示模型中模块的执行顺序73
5.5.2显示模型中的非虚拟系统73
5.5.3显示具有过零点的潜在模块74
5.5.4显示代数环74
5.5.5显示调试器状态75
第6章Simulink模型仿真76
6.1仿真的基本过程76
6.2对单自由度系统进行仿真77
6.3多自由度系统进行仿真80
6.4利用Simulink中的If条件模块82
6.5利用Simulink求解微分-代数方程85
第7章Simulink子系统封装技术87
7.1Simulink子系统简介87
7.1.1建立子系统87
7.1.2子系统的基本操作89
7.2Simulink高级子系统应用89
7.2.1触发子系统89
7.2.2使能子系统92
7.2.3触发使能子系统93
7.2.4SwitchCase和SwitchCase
ActionSubsystem子系统96
7.3Simulink精装子系统98
7.3.1封装子系统99
7.3.2编辑封装子系统100
7.3.3联系封装子系统的参数
与子系统中的模块参数107
7.4精装子系统实例108
7.5Simulink模块库技术111
7.5.1模块库111
7.5.2建立模块库111
7.5.3库模块与引用块的关联112
7.5.4可配置子系统114
第8章Simulink数值计算115
8.1微分方程求解器Solver115
8.2刚性方程求解实例116
8.3Simulink仿真中的代数环问题118
第9章连续系统、离散系统和
混合系统123
9.1连续系统建模123
9.1.1线性系统123
9.1.2非线性系统131
9.2离散系统建模131
9.2.1模块介绍131
9.2.2离散系统实例132
9.3离散-连续混合系统建模136
第10章Simulink命令仿真140
10.1使用命令方式建立系统模型140
10.2用MATLAB命令运行
Simulink模型148
10.3非线性模型的线性化149
第11章S函数的建立与应用154
11.1S函数介绍154
11.2在模型中使用S-Functions155
11.2.1S函数的调用155
11.2.2S函数所起的作用158
11.3S函数工作原理158
11.3.1模型的数学模型158
11.3.2仿真过程158
11.3.3S函数回调方法159
11.4M文件S函数的编写160
11.5M文件S函数模板161
11.6M文件S函数简单实例164
11.7连续，离散和混合系统M文件
S函数169
11.7.1连续系统169
11.7.2离散系统171
11.7.3混合系统173
11.8C语言编写S函数模板175
11.8.1C语言编写S函数模板175
11.8.2C文件S函数倍增实例177
11.8.3连续状态方程179
11.8.4离散状态方程181
11.8.5混合系统183
第12章回调函数186
12.1回调函数基础186
12.2使用回调函数187
12.3模型结构命令188
12.4深入理解回调函数191
12.5回调函数实例193
12.6基于回调的图形用户界面194
12.6.1图形用户界面设计的
基本原则194
12.6.2建立动态对话框
实例195
第13章图形动画197
13.1动画显示的初始化197
13.2动画的更新198
13.3单摆动画显示实例198
第14章SimPowerSystems在电路
仿真中的应用200
14.1SimPowerSystems模块库200
14.2模拟电路仿真实例204
14.2.1建立电路模型204
14.2.2分析电路模型208
第15章Simulink控制设计工具箱215
15.1Simulink控制系统设计215
15.2线性化模型216
15.3磁力球模型线性化实例216
15.3.1磁力球模型示意图216
15.3.2磁力球模型方程216
15.3.3创建或打开一个Simulink
模型217
15.3.4开始线性化工程218
15.3.5配置一个线性化模型219
15.3.6确定工作点221
15.3.7线性化模型228
15.3.8线性化模块230
15.3.9分析结果230
15.3.10导出并保存工程234
第16章Stateflow原理与应用236
16.1关于Stateflow236
16.2运行Stateflow237
16.2.1Stateflow嵌入
Simulink中237
16.2.2通过Stateflow来表示
控制模型239
16.2.3通过迁移来改变Stateflow
状态240
16.2.4通过事件来激发
Stateflow241
16.2.5Stateflow通过连接来
选择目标242
16.2.6Stateflow使用数据变量242
16.3为目标生成C代码242
16.4利用状态和迁移进行控制244
16.5进行Stateflow图表仿真248
16.5.1定义模型仿真参数249
16.5.2Stateflow图表仿真的
基本步骤250
16.5.3仿真过程中的调试252
16.6Stateflow常用命令256
16.7Stateflow仿真实例256
第17章SimMechanics机构
系统应用262
17.1关于SimMechanics262
17.1.1SimMechanics的概念262
17.1.2SimMechanics的功能263
17.2SimMechanics模块263
17.3建立一个简单的机构实例267
17.3.1创建SimMechanics模型267
17.3.2建立一个单摆模型269
17.4单摆运动可视化277
17.5四连杆结构仿真实例280
第18章VRT虚拟现实工具箱288
18.1VirtualRealityToolbox介绍288
18.2VirtualRealityToolbox功能289
18.3安装VirtualRealityToolbox291
18.3.1安装工具箱291
18.3.2修改默认浏览器292
18.3.3设定默认浏览器虚拟
环境293
18.4安装VRML编辑器295
18.4.1在Windows操作系统中
安装VRML编辑器296
18.4.2设定默认编辑器虚拟
环境296
18.5VRT虚拟现实工具箱与
Simulink接口299
18.5.1添加VirtualReality
Toolbox模块299
18.5.2修改与Simulink模块
连接的虚拟世界302
18.6VRML编辑工具303
18.7VRT虚拟现实实例304
18.8小结309
第19章神经网络控制310
19.1NeuralNetworkBlockset模块库310
19.1.1模块介绍310
19.1.2模块的生成312
19.2模型参考控制理论与实例316
19.2.1模型参考控制理论316
19.2.2模型参考控制实例分析316
19.3模型预测控制理论与实例321
19.3.1系统辨识321
19.3.2模型预测322
19.3.3模型预测控制实例322
第20章Real-TimeWorkshop326
20.1Real-TimeWorkshop简介326
20.2生成普通的实时程序329
20.2.1打开演示程序329
20.2.2实例演示330
20.3产生代码338
20.4外部模式343
20.5引用模型代码生成348
参考文献355
推荐网络资源355