自动控制原理（第2版）

图书标准信息

• 作者 张希周 编
• 出版社 重庆大学出版社
• 出版时间 2003-10
• 版次 2
• ISBN 9787562429807
• 定价 25.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 227页
• 字数 368千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 高等学校电气类系列教材

【内容简介】

《高等学校电气类系列教材：自动控制原理（第2版）》主要介绍经典控制理论的基本内容，包括自动控制系统的基本概念，数学模型，系统时域分析法，根轨迹法，频率法，系统校正，非线性控制系统和采样控制系统。

【目录】

第1章自动控制系统的基本概念
1.1自动控制和自动控制系统
1.2自动控制系统的方框图与基本环节
1.3自动控制系统的基本类型
1.4对自动控制系统的要求及本课程的基本任务
小结
思考题及习题

第2章控制系统的数学模型
2.1动态微分方程的建立
2.2传递函数
2.3系统动态结构图
2.4结构图的等效变换及系统传递函数
小结
思考题
习题

第3章时域分析法
3.1典型输入信号和时域性能指标
3.2控制系统的稳定性分析
3.3控制系统的暂态响应分析
3.4控制系统的稳态误差分析
小结
思考题及习题

第4章根轨迹法
4.1根轨迹的基本概念及绘制条件
4.2绘制根轨迹的基本规则
4.3根轨迹绘制举例
4.4参量根轨迹的绘制
4.5用根轨迹法分析自动控制系统
4.6根轨迹的改造
小结
习题

第5章频率法
5.1频率特性
5.2频率特性的极坐标图
5.3奈奎斯特（Nyquist）稳定性判据
5.4系统稳定的性能指标
5.5频率特性的对数坐标图（Bode图）
5.6系统的Bode图分析
5.7二阶系统的频率特性与ζ的关系
5.8闭环幅频特性的描绘
小结
思考题及习题

第6章控制系统的综合校正
6.1系统校正概述
6.2常用校正装置及其特性
6.3用根轨迹法进行串联校正
6.4用频率法进行串联校正
6.5按希望模型进行串联校正
6.6局部反馈校正
6.7复合校正
小结
习题

第7章非线性控制系统
7.1典型非线性特性及其对系统性能的影响
7.2描述函数法
7.3用描述函数法研究非线性控制系统
小结
习题

第8章采样控制系统
8.1采样控制系统的基本概念
8.2采样过程与采样定理
8.3z变换
8.4采样控制系统的数学模型
8.5采样控制系统的时域分析
小结
思考题及习题
附录
参考文献