自动控制原理 第3版

图书标准信息

• 作者 李友善 著
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2008-06
• 版次 3
• ISBN 9787118036923
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 550页
• 字数 883千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

【内容简介】

　　《自动控制原理（第3版）》主要包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、线性离散系统的分析与综合、线性系统的状态空间分析法、线性系统的状态空间综合法、非线性控制系统的分析等涉及经典控制理论与现代控制理论的基础理论与基本内容、使读者通过学习为进一步开展控制理论研究和从事控制领域的工程实践构筑扎实的理论基础，为读者未来的学习与发展提供有力的理论支撑。
　　《自动控制原理（第3版）》是普通高等学校电气、机械自动化类学科，化工过程自动化类学科，信息现代化类学科读者学习控制理论的主要教材或主要参考书。为配合大学生的全面素质教育，本书还可作为人文社会科学类学科读者自然科学知识的参考读物。对于考研的读者以及从事控制工程与自动化领域的科技人员的自学与参考也是有益的。

【目录】

第1章控制系统的一般概念
1.1引言
1.2开环控制与闭环控制
1.3控制系统举例
1.4控制系统的组成与对控制系统的基本要求
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统的时域模型
2.2线性系统的复域模型
2.3控制系统的方框图与信号流图
2.4脉冲响应
习题
第3章线性系统的时域分析
3.1典型输入信号
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4高阶系统的时域分析
3.5线性系统的稳定性与稳定判据
3.6反馈系统的稳态误差
3.7顺馈控制的误差分析
习题
第4章根轨迹法
4.1反馈系统的根轨迹
4.2绘制根轨迹的基本规则
4.3典型反馈系统的根轨迹分析
第5章线性系统的频域分析
5.1频率响应及其描述
5.2典型环节的频率响应
5.3对数频率特性
5.4开环系统与闭环系统的频率响应
5.5Nyquist稳定判剧
5.6控制系统的相对稳定性
5.7频域系统的相对稳定性
5.8频域指标与时域指标间的关系
习题
第6章控制系统的综合与校正
……
第7章线性离散系统的分析与综合
第8章线性系统的状态空间分析法
第9章线性系统的状态空间综合法
第10章非线性控制系统分析
附录一数学基础一--拉普拉斯变换
附录二数学基础二--矩阵
附录三常用有源与无源校正网络
参考文献