无人机手册（第4卷）

图书标准信息

• 作者 [美]乔治·J.瓦克塞万诺斯 著；[美]基蒙·P.瓦拉瓦尼斯、王岩飞、孙志刚、王育红 译
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2020-03
• 版次 2
• ISBN 9787118119114
• 定价 298.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 695页

【内容简介】

　　《无人机手册（第4卷）》主要介绍了无人机感知、探测与规避，无人机组网和无人机集群，无人机融入国家空域，无人机人机接口与决策支持系统等内容。
　　《无人机手册（第4卷）》相关内容可供无人机组网、无人机集群集成等领域工程技术人员参考，也可作为高等院校有关专业的教学参考书。

【作者简介】

　　基蒙·P.瓦拉瓦尼斯（Kimon P.Valavanis）于1981年毕业于希腊雅典国立科技大学电气与电子工程系（学制5年），并且在1982年2月通过了专业工程师（PE）机电工程考试。自1982以来，他一直是希腊技术商会的会员。他于1984年和1986年分别获得了伦斯勒理工学院（RPI）（http：//www.rensselaer.edu）的电气工程硕士学位、计算机与系统工程博士学位。
　　1987年至1990年，他在波士顿东北大学（http：//www.northeastern.edu）电气与计算机工程系作为助理教授，担任模拟设备职业发展部主任，同时担任机器人实验室主任。1991年至1999年，他在路易斯安那大学拉斐特分校（http：//www.cacs.louisiana.edu）的高级计算机研究中心（CACS）任教。1991年至1995年担任副教授，1995年至1999年担任计算机工程教授。1993年至1999年，他还担任A-CIM研究中心的副主任和机器人与自动化实验室的副主任。
　　1999年至2003年，他在希腊克里特理工大学生产工程与管理系担任教授，在此他创立了智能系统和机器人实验室，并担任其创始理事。同时他还担任生产工程与管理系研究生课程主任，以及TUC工业咨询委员会（IAB）和技术委员会的主席。
　　2003年8月至2008年8月，他在南佛罗里达大学计算机科学与工程系担任教授，他还在那里担任机器人辅助搜救中心（CRASAR）的副主任，任职时间一直到2005年夏天。2005年底，他在工程学院建立了无人系统实验室（USL）并担任创始理事。他还是国家应用计算智能研究所（NIACI）的常务理事和城市交通研究中心（CUTR）的副教授。2004年至2006年3月，他还是美国希腊语言文化基金会（AFGLC）的理事。
　　2008年9月1日，他前往丹佛大学任教并担任电子与计算机工程系主任。他还曾担任计算机科学系的临时代理主席，任期为2年（2009年7月至2011年6月）。此外，他于2009年初创立丹佛大学无人系统实验室。2012年11月，他正式成立丹佛大学无人系统研究所，并担任创始理事。
　　此外，自20世纪90年代中期以来，他一直担任克罗地亚萨格勒布大学（http：//www.fer.hr）电气工程与计算机系客座教授。他还曾受欧盟博士研究计划邀请在意大利安科纳大学理工学院的信息技术研究所教授“机器人和无人系统”课程。
　　
　　乔治·J.瓦克塞万诺斯（GeorgeJ.Vachtsevanos）目前担任佐治亚理工学院的名誉教授。1984年至2007年9月，他一直在佐治亚理工学院担任电子和计算机工程系的教授。他还担任科技冲击力有限责任公司（鹰牌技术）的兼职首席科学家。Vachtsevanos在佐治亚理工学院担任智能控制系统实验室主任，该实验室的师生在复杂动态系统（尤其是旋翼机）的智能控制、故障诊断和故障预测，以及分层/智能控制无人驾驶飞行器等方向展开跨学科研究。他自1994年起就开展了无人驾驶飞行器的工作，项目主要由美国陆军和美国国防高级研究计划局（DARPA）资助。他曾是DARPA软件支持控制项目的合作者，并指导无人机新型容错控制算法的开发和试飞。他曾代表佐治亚理工学院参加DARPA的“HURT项目”，这一项目主要是实施城市环境下的多架无人机执行情报、监视、侦察和跟踪任务。在AFOSR的赞助下，他的研究团队已经开发出一种仿生微型飞行器。同时，在ARO的赞助下，他的团队一直针对多架无人机目标识别与跟踪开展博弈论与推论方法研究。在NASA的资助下，他的研究小组一直在研制和测试自动气垫船。这项研究工作的目的是设计和操作无人系统，并且提高其自主性和容错性。Vachtsevanos博士自1985年起和他的研究团队参与了一系列由政府和企业资助的关于诊断学和预测学的项目。
　　多年来，他的研究工作得到许多部门的支持，如ONR、NSWC、佐治亚理工学院的MURI综合诊断项目，美国陆军的高级诊断项目，通用动力公司、通用汽车公司、老化飞机计划学术联盟，美国空军太空司令部，贝尔直升机公司，费尔柴尔德控制公司，等。创新科技依赖于数据驱动和基于模型的算法，这些算法来自于软计算领域，登普斯特一谢菲尔理论和贝叶斯估计理论强调粒子滤波和基于物理的建模体系结构。应用领域包括无人机、自动电仓储和配送系统、大功率放大器、环境控制系统以及关键的发动机和传动系统等飞机部件。Vachtsevanos博士一直开设为期4天的短期集中课程“对于设备可靠性和健康维护的故障诊断／预测”。他是故障预测与健康管理协会的理事会成员。他发表了300多篇技术论文，并获得了2002-2003年度佐治亚理工学院杰出教授奖和2003-2004年度佐治亚理工学院杰出跨学科活动奖。他的研究团队因在专业会议上所做的优秀的技术展示而多次获奖。他是2006年威利出版社出版的《工程系统智能故障诊断与预测》一书的首作者。

【目录】

第14部分 无人机感知、探测与规避
第74章 无人机感知、探测与规避：简介
第75章 无人机系统感知与规避监管安全基线的制定
摘要
75．1 引言
75．2 定义安全基线
75．3 无人机所带来的挑战
75．4 监管因果要素框架
75．5 构建感知与规避安全基线的方法
75．6 空中相撞的因果模型
75．7 确认感知与规避监管风险控制的方法
75．8 监管风险控制分析
75．9 结束语
参考文献
第76章 无人机感知与规避能力的实现：对现有科学研究缺口的探讨
摘要
76．1 引言
76．2 感知与规避背景介绍
76．3 交通预警与防撞系统的经验教训
76．4 无人机感知与规避开发的进展情况
76．5 感知与规避科学研究小组
76．6 研讨会
76．7 申请获得信息
76．8 公开会议
76．9 研究缺口的解决
76．10 结论
鸣谢
参考文献
第77章 无人机机载自动交通预警与防撞系统
摘要
77．1 引言
77．2 项目的目标和现状
77．3 合作型碰撞规避系统定义
77．4 人机接口
77．5 确认和验证
77．6 飞行试验
77．7 无人机机载交通预警与防撞系统的影响
77．8 结论及展望
参考文献
第78章 通过飞行测试演示陆基探测与规避集成概念的有效性
摘要
78．1 引言
78．1．1 背景
78．1．2 本章节的结构
78．1．3 问题
78．1．4 VUSIL的思路
78．2 研究目的
78．3 分步完成计划
78．4 第一次实践：无人机在模拟空中交通环境中的试验飞行
78．5 第二次实践：用真正的闯入者飞机进行无人机测试飞行
……

第15部分 无人机组网和无人机集群
第16部分 无人机融入国家空域
第17部分 无人机人机接口与决策支持系统