智能驾驶一百问

图书标准信息

• 作者 李德毅、刘玉超、张新钰 编
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2016-06
• 版次 1
• ISBN 9787118108545
• 定价 20.00元
• 装帧 平装
• 开本 32开
• 纸张 胶版纸
• 页数 113页
• 字数 90千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　智能驾驶，有时也称为“无人驾驶”，是汽车电子、传感器、认知计算和自动化控制等技术发展进步的结晶，通过给车辆装配多种传感器（包括雷达、摄像头、卫星导航等）和智能系统，解决车辆的动态感知、智能认知与自动控制之间的“握手”问题，确保车辆自主安全驾驶。智能驾驶是要改变驾驶过程中人与车的关系，终实现以人为本的人机协同共驾。
　　智能驾驶时代的到来，会对人类社会带来哪些改变？是否能减少交通事故、改善交通环境？何时能走入百姓家？专职司机要下岗了吗？智能驾驶技术是IT界和汽车界的跨界融合，是IT技术要颠覆传统汽车行业，还是汽车行业借助IT技术渐进式发展？智能驾驶涉及了哪些技术？如何实现智能化和自动化之间的“握手”？等等。
　　《智能驾驶一百问》正是为解答这些大众疑问而梳理编写了智能驾驶中的一百个问题，相比于一本科普图书，它是一本智能驾驶相关问题的查阅字典。

【目录】

1．智能驾驶就是无人驾驶吗？
2．汽车人、IT人、老百姓都在谈智能驾驶，现在为什么这么火？
3．智能驾驶是颠覆性技术吗？
4．汽车的发展到了一个新阶段吗？
5．世界上第一辆智能驾驶车什么样？
6．哪些国外研究机构在关注智能驾驶？
7．哪些国外公司在关注智能驾驶？
8．哪些国内研究机构在关注智能驾驶？
9．哪些国内公司在关注智能驾驶？
10．国外智能驾驶有哪些竞赛活动？
11．国内智能驾驶有哪些竞赛活动？
12．智能驾驶是IT人在倒逼汽车人吗？
13．什么是智能驾驶的渐进式发展路线？
14．什么是智能驾驶的颠覆性发展路线？
15．智能驾驶能减少交通事故吗？
16．智能驾驶能促进节能减排，减少尾气排放吗？
17．什么是智能驾驶的公路“火车”？
18．如何看待智能驾驶涉及的法律问题？
19．智能驾驶与智能交通什么关系？
20．什么是驾驶辅助系统？
21．智能驾驶时代人与汽车是什么关系？
22．智能驾驶是一个系统工程，涵盖哪些技术领域？
23．智能驾驶的系统架构如何划分？
24．智能驾驶中反映什么科学问题？
25．智能驾驶的智能化程度如何分级？
26．智能驾驶如何实现环境感知？
27．能否找到一个完美的传感器完成智能驾驶？
28．智能驾驶中使用哪些视觉传感器？
29．什么是全景视觉技术？
30．智能驾驶中使用哪些雷达传感器？
31．激光雷达传感器具有哪些优缺点？
32．智能驾驶中激光雷达的用途？
33．什么是毫米波雷达？
34．什么是超声波雷达？
35．什么是卫星导航系统？
36．什么是RTK技术？
37．什么是惯性导航？
38．智能驾驶中惯性导航具有哪些优缺点？
39．智能驾驶需要感知哪些车身姿态？
40．智能驾驶需要感知哪些车身状态？
41．什么是驾驶地图？
42．驾驶地图包含哪些组成要素？
43．驾驶地图是一种传感器吗？
44．驾驶地图可以对感知起到什么作用？
45．驾驶地图是安装在车上，还是云服务？
46．智能驾驶中感知态势融合以谁为基准？
47．智能驾驶中是否需要听觉感知？
48．如何确定智能驾驶传感器配置方案？
49．智能驾驶是否一定要360。全景感知，可以有盲区吗？
50．智能驾驶如何识别红绿灯、路边指示牌信息？
51。驾驶行为中存在哪些不确定性？
52．智能驾驶中感知是否可以替代认知？
53．智能驾驶如何体现选择性注意？
54．如何实现智能驾驶中多传感器融合？
55．什么是路权？
56．智能驾驶的公路“火车”可以节省路权吗？
57．什么是智能驾驶的一次规划？
58．什么是智能驾驶的二次规划？
59．什么是智能驾驶中的SL．AM技术？
60．什么是驾驶脑？
61．如何构建一个驾驶脑？
62．什么是驾驶态势CT图簇？
63．什么是驾驶认知的图表达语言？
64．基于驾驶脑的智能车架构如何实现？
65．智能车架构中包含哪些通用支撑模块？
66．什么是寻的驾驶？
67．如何实现寻的泊车？
68．智能驾驶可否自学习驾驶行为？
69．如何实现智能车的智商测试？
70．如何实现智能驾驶的车辆平台改造？
71．如何实现智能车发动机控制？
72．如何实现智能车转向控制？
73．如何实现智能车刹车控制？
74．如何实现智能车挡位控制？
75．如何实现智能车信号控制？
76．如何改造智能车电源系统？
77．智能车车载电路存在哪些干扰？
78．人机交互在智能驾驶中的作用？
79．目前有哪些主流智能车人机交互系统？
80．智能车对车载计算机有哪些需求？
81．什么是CAN总线技术？
82．智能车内部包含哪些网络和总线？
83．CAN总线在汽车电子中的成功主要凭借什么特性？
84．汽车电子技术发展分为哪些重要阶段？
85．当前汽车电子技术发展的焦点是什么？
86．未来汽车电子技术将如何发展？
87．当前有哪些主流汽车电子产品？
88．如何设计双驾双控智能车总线？
89．将智能驾驶中的控制模块归于车辆动力学？
90．智能车纵向与横向控制的核心算法？
91．智能车系统健康状态如何监测？
92．如何实现智能车自适应错误修复机制？
93．什么是车载自动诊断系统？
94．智能驾驶是我国车企跨界创新的机遇吗？
95．智能驾驶技术可以辐射到那些领域？
96．智能驾驶在军用与民用上有什么区别？
97．包括智能驾驶在内的机器人时代真的来了吗？
98．云机器人将来的更快？
99．智能驾驶何时走入大众百姓家？
100．智能驾驶会对哪些行业形成冲击？
致谢
参考文献