《无线电》合订本（68周年版·上）

〈无线电〉合订本（68周年版·上）囊括了《无线电》杂志2023年第1～6期创客、制作、火腿、装备、入门、教育、史话等栏目的所有文章，其中有热门的开源硬件、智能控制、物联网应用、机器人制作等内容，也有电路设计、电学基础知识等内容，还有丰富的创客活动与创客空间的相关资讯。这些文章经过整理，按期号、栏目等重新分类编排，以方便读者阅读。 

本书内容丰富，文章精练，实用性强，适合广大电子爱好者、电子技术人员、创客及相关专业师生阅读。

《无线电》编辑部， 《无线电》于1955年创刊，由工信 部主管、人民邮电出版社有限公司主办、北京信通传媒有限责任公司出版，是国内电子及无线电通信类报刊中创刊早、发行量大的科普杂志。

创客 MAKER

多传感器数据融合的智能鱼缸系统 刘鹏 易建钢 邹洪峰 朱宇飞 001

Arduino“向上捅破天” 赤鱼科技 008

轮腿机器人 张志高 015

探索智能世界：ChatGPT存储交互终端 常席正 020

TOTEM：一个小型分离式机械键盘 027

[德国] 盖斯特（GEIST） 翻译：李丽英（柴火创客空间）

拓荒者—基于视觉识别的移动机器战车 035

马东轲 史昱灏 梁峰川 曹蕊 王欣然

装备 EQUIPMENT

走近二手仪器 杨法（BD4AAF） 043

走近二手仪器 —万用表篇 杨法（BD4AAF） 046

走近二手仪器 —示波器篇 杨法（BD4AAF） 050

华夏智造：国产仪器仪表助力科技强国（1）

漫谈国产仪器之频谱分析仪 杨法（BD4AAF） 054

华夏智造：国产仪器仪表助力科技强国（2）

漫谈国产仪器之示波器 杨法（BD4AAF） 058

精彩纷呈的AI 小音箱一族 解放 063

华夏智造：国产仪器仪表助力科技强国（3）

漫谈国产仪器之手持万用表 杨法（BD4AAF） 069

火腿 AMATEUR RADIO

业余卫星通信（1）

概论一 李英华 纽丽荣 张宁 戴慧玲 073

制作 PROJECT

制作红外热成像网络摄像头 常席正 077

加热台量产计划 袁朝阳 083

USB 三进二出切换器 江骐 086

myCobot 280 for Arduino

在工业场景下控制传送带 房忠 陈录 张守阳 090

蔬菜保卫战：

一个能辨别鸟叫声的TinyML稻草人 李丽英 096

100m±2mm高精度激光测距仪 __Aknice 103

DIY 远程控制、避障、循迹智能小车 霄耀在努力 111

用STM32制作4足机器人 王龙 118

一万粉丝报废机—用 plot 记录你的粉丝数 刘国 124

“会唱会跳”的手办展示盒 张巍 127

基于计算机视觉的智能家居中控 赵敬尧 高静静 崔长华 131

ESP32 控制的“无聊盒子 Boring Box” 库库的喵 136

STM32 遥控坦克 魏开歌 142

太阳能甲醛检测仪 杨润靖 149

三键客 M0dular 153

电子沙漏 盛传余 157

OELD 时间、天气显示桌面小摆件 严子豪 161

语音控制的三次元胡桃摇 于剑锋 164

Jetson Nano 智能物流配送机器人 谢梓腾 郑诗蕴 陈恒 171

玉兔迎春“Friend Tag” 常席正 177

拟辉光管时钟 肖锦涛 184

简单易制的低成本电池内阻、容量检测仪 孙红生 190

自制 MagSafe 无线充电器 姚家煊 195

3D 打印机添加热床记 呼改娟 赵义鹏 198

用 FireBeetle 做声音莫尔斯电码发射装置 王岩柏 傅嘉薇 203

模仿中国传统拉弦乐器—电子二胡 张鹏 207

DIY 电动滑板 刘鹏 易建钢 朱宇飞 龙小羽 田程 211

桌面氛围灯摆件 23studio 218

基于 HomeKit 协议的智能灯控板 洪立玮 221

STM32 姿态控制及记忆的智慧台灯 谢嘉帅 苏永刚 229

基于视觉识别的天平式无刷电机平衡球杆系统 房忠 236

用三极管制作模数转换器 俞虹 243

CH552g Dial 旋钮 王煌鑫 杨安 248

千里江山入行空，只此为青绿 杨少东 徐千千 252

低功耗电磁摆 胡靖 259

从 0 到 1，搭建一个 20 键的复古风数字键盘 262

[ 爱沙尼亚共和国 ] 陶诺·埃里克（Tauno Erik）

翻译：李丽英（柴火创客空间）

自制“废土版”胆单端晶雅音管 E2A499816DD489 267

揣在口袋里的游戏机 白李霖 272

智能门锁—— 一点点升级，一点点改变 张希淼 276

电子静电计 丁望峰 280

自制电子微距显微镜 何元弘 283

计算机上的虚拟乐队 魏天祺 287

可以检测色盲的智能小夜灯 昊玩 295

用 ESP32-S3 制作无线 USB 鼠标 PS/2 转接器 王岩柏 298

部署在嵌入式系统上的 ChatGPT 智能问答网页

—基于矽递科技 XIAO ESP32C3 的

ChatGPT 系统 黎孟度 302

横扫桌面，ESP32 交互式桌面机器人 王朝越 307

智能无线人体存在感应插座 杨润靖 邢延刚 314

基于 PID 控制的双轮自平衡小车 李德强 319

自适应无人机起落架 储逸尘 327

LED 大灯泡 核子 -NUCL 331

问与答 334

入门 START WITH

机器视觉背后的人工智能（1）

目标检测概述 闫石 340

STM32 入门 100 步（终章）

回顾总结 杜洋 洋桃电子 344

逐梦壹号四驱智能小车（1）

智能小车硬件电路分析 莫志宏 350

鸿蒙 eTS 开发入门（6）

Swiper 组件 程晨 355

STM32 物联网入门 30 步（第 1 步）

教程介绍与学习方法 杜洋 洋桃电子 357

逐梦壹号四驱智能小车（2）

智能小车 PCB 设计就这么简单 莫志宏 361

ESP8266 开发之旅应用篇（1）

基于 ESP8266 的 Wi-Fi 自动打卡考勤系统 单片机菜鸟博哥 366

STM32 物联网入门 30 步（第 2 步）

STM32CubeIDE 的安装与汉化 杜洋 洋桃电子 376

机器视觉背后的人工智能（2）

早期算法介绍 闫石 380

ESP8266 开发之旅应用篇（2）

基于 ESP8266 的 RFID 门禁系统 单片机菜鸟博哥 384

物联网不求人——服务器搭建 So Easy 朱盼 393

行空板图形化入门教程（1）

你好，行空板！ 赵琦 400

机器视觉背后的人工智能（3）

YOLO 横空出世 闫石 401

STM32CubeIDE 的汉化与基本设置 杜洋 洋桃电子 412

逐梦壹号四驱智能小车（3）

智能小车焊接说明 莫志宏 416

行空板图形化入门教程（2）

旅游打卡路牌 赵琦 422

物联网不求人—3D 打印机伴侣 朱盼 426

STM32 物联网入门 30 步（第 3 步）

创建 STM32CubeIDE 工程 杜洋 洋桃电子 432

行空板图形化入门教程（3）

《西游记》舞台剧 赵琦 439

物联网不求人—悬浮点阵时钟 朱盼 445

机器视觉背后的人工智能（4）

YOLOv2—更好、更快、更强 闫石 453

STM32 物联网入门 30 步（第 4 步）

STM32CubeMX 图形化编程（上） 杜洋 洋桃电子 460

教育 EDUCATION

数字开关电源设计 沈洁 465

做宫灯迎兔年 乌刚 468

基于mPython 平台验证水温的变化 康留元 473

激光切割机工作时甲醛浓度探究实验 温良 476

基于McgsPro 组态软件的游戏设计 孟德川 江龙涛 申子钺 479

新一代人工智能教师成长营

智慧医疗:基于卷积神经网络的婴儿表情识别

刘宜萍 方一举 王云 483

信息技术与化学学科融合案例

—测量食物的酸碱性 江曼 杨丽萌 温良 郭力 488

安全驾驶小助手 苗斌 李惠乾 张雅君 493

史话 HISTORY

国产晶体管收音机的银色时代（上） 田浩 499

国产晶体管收音机的银色时代（下） 田浩 503

创新的旅程—电动汽车发展史（1）

技术基础与早期尝试 田浩 507

创新的旅程—电动汽车发展史（2）

20 世纪早期的商品化电动汽车 田浩 511

创新的旅程—电动汽车发展史（3）

20 世纪中后期的复苏尝试和新颖用途 田浩 515

开拓创新，继往开来—中国航天技术发展简史（1）

航天科研事业的起步 田浩 519

〈无线电〉合订本（68周年版·上）囊括了《无线电》杂志2023年第1～6期创客、制作、火腿、装备、入门、教育、史话等栏目的所有文章，其中有热门的开源硬件、智能控制、物联网应用、机器人制作等内容，也有电路设计、电学基础知识等内容，还有丰富的创客活动与创客空间的相关资讯。这些文章经过整理，按期号、栏目等重新分类编排，以方便读者阅读。 

本书内容丰富，文章精练，实用性强，适合广大电子爱好者、电子技术人员、创客及相关专业师生阅读。

《无线电》编辑部， 《无线电》于1955年创刊，由工信 部主管、人民邮电出版社有限公司主办、北京信通传媒有限责任公司出版，是国内电子及无线电通信类报刊中创刊早、发行量大的科普杂志。