西门子S7-1200PLC编程与伺服/步进控制

随着科学技术的进步，伺服驱动技术被广泛应用于工业机器人、数控加工中心、家用智能装备等自动控制系统中，伺服驱动技术成为现代电气控制的重要核心组成部分。对于电气工作人员而言，伺服驱动技术成为其必须了解和掌握的知识。本书详细介绍了伺服系统和步进系统的基本概念、硬件、接线端子、面板、参数设置、PLC 编程在工业控制中的应用等。由于伺服驱动技术知识面太广，涵盖内容太多，特别是不同厂家的产品有不同特点，因此本书主要以主流驱动器应用为例展开。伺服相关设备虽然品牌众多，但万变不离其宗，基本理论是一致的，因此，通过本书的学习，读者既可以掌握伺服驱动的通用原理与应用技术 , 还可以了解现有主流品牌伺服控制系统的使用方法，有效提高实际工作能力。本书简单易懂、实用性强，针对指令还精心安排了大量的程序示例，方便初学者学习和实践。本书可作为电气工程技术人员学习伺服系统、步进系统的参考用书，也可作为高等院校和职业院校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业师生的参考用书。由于编者水平有限，书中难免有不足之处，敬请广大读者批评指正。编 者2023 年 7 月

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发，主要讲解松下 A5 伺服系统应用案例、台达 B2 伺服系统应用案例、西门子 V90 伺服系统应用案例、步进电机等内容，使读者可以轻松了解伺服驱动技术，并通过应用实例，做到举一反三，切实解决工作现场遇到的各种问题。本书可供工控、自动化领域技术人员以及伺服控制初学者阅读，也可供电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化相关专业师生参考。

从事多年电气自动化编程工作，精通PLC编程，变频器调试，步进、伺服设备的调试，上位机触摸屏的编程。14年底，开办武汉工邺帮教育科技公司，一直从事PLC和变频器课程直播上课。每天晚上在火山小视频平台，快手平台，抖音平台同时直播，每一个平台同类课程，上课人气都是*高。累计收的付费学员人数过万。在互联网讲课口碑比较好，学员比较认同。

第 1 章 绪论...1

1.1伺服系统概述... 1

1.2伺服控制系统的分类 ... 2

第 2 章 松下 A5 伺服系统应用案例....4

2.1 松下 A5 伺服系统硬件介绍... 4

2.2 伺服接线端子介绍..... 5

2.3 松下 A5 系列伺服驱动器的显示模式及操作 .... 13

2.4 松下 A5 系列伺服驱动器的常见操作案例 .... 15

2.5 松下 A5 系列伺服驱动器的位置控制参数设置.... 15

2.6 松下 A5 伺服驱动器与西门子 S7-1200 PLC ..... 20

第 3 章 台达 B2 伺服系统应用案例....64

3.1 台达 B2 伺服系统硬件介绍... 64

3.2 伺服接线端子介绍..... 65

3.3 台达 B2 系列伺服驱动器操作面板介绍... 71

3.4 台达 B2 系列伺服驱动器参数设置的常见案例 ... 72

3.5 台达 B2 系列伺服驱动器的参数设置 ....73

3.6 位置控制参数的说明 ....74

3.7 台达 B2 伺服驱动器与西门子 S7-1200PLC ....79

第 4 章 西门子 V90 伺服系统应用案例....96

4.1 西门子 V90 伺服系统硬件介绍 ....96

4.2 伺服接线端子介绍.... 98

4.3 西门子 V90 系列伺服驱动器操作面板介绍和参数设定..... 104

4.4 西门子 V90 系列伺服驱动器的常见操作案例..... 107

4.5 西门子 V90 系列伺服驱动器的位置控制参数设置.... 108

4.6 位置控制参数的设定 .... 108

4.7 西门子 V90 伺服驱动器与西门子 S7-1200 PLC .... 111

第 5 章 步进电机....130

5.1 步进电机概述... 130

5.2 步进电机的主要分类 ... 130

5.3 步进电机的选择.... 131

5.4 工作原理..... 132

5.5 发热原理.... 132

5.6 静态指标术语.... 132

5.7 动态指标术语... 133

5.8 驱动方法.... 133

5.9 步进驱动器和电机介绍 .... 133

5.10 细分倍数设定和圈脉冲计算 .... 136

5.11 步进电机电流设置... 137

5.12 步进驱动器与西门子 S7-1200 PLC 的接线.... 138

参考文献... 148 

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发，主要讲解松下 A5 伺服系统应用案例、台达 B2 伺服系统应用案例、西门子 V90 伺服系统应用案例、步进电机等内容，使读者可以轻松了解伺服驱动技术，并通过应用实例，做到举一反三，切实解决工作现场遇到的各种问题。本书可供工控、自动化领域技术人员以及伺服控制初学者阅读，也可供电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化相关专业师生参考。

从事多年电气自动化编程工作，精通PLC编程，变频器调试，步进、伺服设备的调试，上位机触摸屏的编程。14年底，开办武汉工邺帮教育科技公司，一直从事PLC和变频器课程直播上课。每天晚上在火山小视频平台，快手平台，抖音平台同时直播，每一个平台同类课程，上课人气都是*高。累计收的付费学员人数过万。在互联网讲课口碑比较好，学员比较认同。