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机器视觉技术

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天津武清
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作者程光

出版社机械工业出版社

ISBN9787111623946

出版时间2019-07

装帧平装

开本16开

定价49.8元

货号27892501

上书时间2024-12-20

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品相描述:全新
商品描述
导语摘要
本书介绍了机器视觉技术与应用、常用的处理平台及软件操作方法,主要内容包括:机器视觉概述、机器视觉系统构成、NI视觉平台的搭建,LabVIEW编程环境与基本操作,LabVIEW编程结构,LabVIEW数组、簇、图形编程,字符串、文件输入输出和属性节点编程,图像的采集保存与读取,相机标定,图像处理,视觉分拣,基于OpenCV的视觉分拣等。本书内容浅显易懂,符合学习认知规律。本书适合作为高职高专院校自动化技术、计算机技术相关专业的教学用书,也可供从事相关行业的技术人员参考。

目录


前言

第1章机器视觉概述 00

1.1 机器视觉的概念 / 00

1.2 机器视觉的优点 / 00

1.3 我国机器视觉的发展 / 00

1.4 机器视觉的应用领域 / 00

第2章机器视觉系统构成 00

2.1 机器视觉系统 / 00

2.2 工业相机 / 00

2.2.1 工业相机概述 / 00

2.2.2 相机成像流程 / 00

2.2.3 工业相机的分类 / 00

2.2.4 工业相机的主要参数 / 0

2.2.5 工业相机与普通相机的区别 / 0

2.2.6 工业相机的选择 / 0

2.3 工业镜头 / 0

2.3.1 工业镜头的主要参数 / 0

2.3.2 工业镜头的选择 / 0

2.4 光源 / 0

2.4.1 光学基础 / 0

2.4.2 机器视觉光源的作用 / 0

2.4.3 机器视觉光源的分类 / 0

2.4.4 光源选择的因素 / 0

2.5 机器视觉的软件平台和工具包简介 / 0

第3章NI视觉平台的搭建 0

3.1 ABB机器人仿真软件 RobotStudio / 0

3.2 机器视觉开发软件LabVIEW / 0

3.3 图像采集软件 VAS / 0

3.4 图像处理软件 VDM2016 / 0

第4章LabVIEW编程环境与基本操作 0

4.1 虚拟仪器的概念 / 0

4.2 LabVIEW简介 / 0

4.3 LabVIEW的编程环境 / 0

4.4 LabVIEW程序设计过程 / 0

4.4.1 创建VI / 0

4.4.2 子VI的创建及调用 / 0

第5章LabVIEW编程结构 0

5.1 循环结构 / 0

5.1.1 While 循环 / 0

5.1.2 For循环 / 0

5.2 分支结构 / 0

5.3 顺序结构和公式节点 / 0

5.3.1 顺序结构 / 0

5.3.2 公式节点 / 0

第6章LabVIEW数组、簇、图形编程 0

6.1 数组 / 0

6.1.1 数组的创建 / 0

6.1.2 数组的操作 / 0

6.2 簇 / 0

6.2.1 簇的创建及说明 / 0

6.2.2 使用簇与子VI传递数据 / 0

6.2.3 用名称捆绑与分解簇 / 0

6.3 图形 / 0

6.3.1 Waveform Graph / 0

6.3.2 Waveform Chart控件 / 0

6.3.3 XY Graph / 0

第7章字符串、文件输入输出和属性节点编程 0

7.1 字符串 / 0

7.2 文件输入/输出 / 0

第8章图像的采集保存与读取 0

8.1 采集单幅图像 / 0

8.2 连续采集图像 / 0

8.3 利用快速VI采集图像 / 0

8.4 图像的保存 / 0

8.5 图像的读取 / 0

第9章相机标定 0

9.1 相机标定原理 / 0

9.2 相机标定方法 / 0

9.2.1 点距标定 / 0

9.2.2 畸变模式 / 0

9.3 尺寸检测 / 0

第10章图像处理 0

10.1 图像功能面板认知 / 0

10.2 彩色功能面板认知 / 

10.3 灰度功能面板认知 / 

10.4 二值功能面板认知 / 

10.5 机器视觉功能面板认知 / 

10.6 识别功能面板认知 / 

第11章视觉分拣 

第12章基于OpenCV的视觉分拣 

12.1 软件安装与环境配置 / 

12.2 利用SDK工具包完成图像采集 / 

12.3 利用OpenCV完成图像处理 / 

12.4 完成通信 / 

参考文献

内容摘要
本书介绍了机器视觉技术与应用、常用的处理平台及软件操作方法,主要内容包括:机器视觉概述、机器视觉系统构成、NI视觉平台的搭建,LabVIEW编程环境与基本操作,LabVIEW编程结构,LabVIEW数组、簇、图形编程,字符串、文件输入输出和属性节点编程,图像的采集保存与读取,相机标定,图像处理,视觉分拣,基于OpenCV的视觉分拣等。本书内容浅显易懂,符合学习认知规律。本书适合作为高职高专院校自动化技术、计算机技术相关专业的教学用书,也可供从事相关行业的技术人员参考。

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