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作者李献、骆志伟、于晋臣
出版社清华大学出版社
ISBN9787302467403
出版时间2017-08
装帧平装
开本32开
定价89元
货号25123323
上书时间2024-12-19
目录
第1章MATLAB基础知识
1.1MATLAB简介
1.2MATLAB的通用命令
1.2.1MATLAB菜单说明
1.2.2MATLAB路径设置
1.2.3MATLAB系统常量说明
1.2.4MATLAB程序注解符说明
1.3MATLAB的计算基础
1.3.1MATLAB的预定义变量
1.3.2常用运算和基本数学函数
1.3.3数值的输出格式
1.4MATLAB程序设计基础
1.4.1MATLAB基本程序设计
1.4.2MATLAB程序控制语句的运用
1.5MATLAB的绘图功能
1.5.1离散数据图形绘制
1.5.2函数图形绘制
1.5.3网格图绘制
1.5.4曲面图的绘制
1.5.5特殊图形绘制
1.6微积分问题的MATLAB求解
1.6.1符号微积分
1.6.2微分方程的数值解
1.6.3龙贝格积分法微积分运算
1.6.4有限差分方法求边值问题
1.6.5样条函数求积分
1.6.6常微分方程符号解
1.7非线性方程与线性规划问题求解
1.7.1非线性方程组求解
1.7.2无约束化问题求解
1.7.3线性规划问题
1.7.4二次型规划问题
1.8本章小结
第2章Simulink仿真入门
2.1Simulink基本操作
2.1.1运行Simulink
2.1.2Simulink模块库
2.1.3Simulink模块的操作
2.2运行仿真及参数设置简介
2.2.1模型的创建
2.2.2模块的连接与简单处理
2.2.3仿真参数设置简介
2.3子系统及其封装
2.3.1创建子系统
2.3.2使能子系统
2.3.3触发子系统
2.3.4使能触发子系统
2.3.5封装子系统
2.4用MATLAB命令创建和运行Simulink模型
2.4.1创建Simulink模型与文件
2.4.2添加模块和信号线
2.4.3设置模型和模块属性
2.4.4仿真
2.5本章小结
第3章Simulink模型的建立与仿真
3.1Simulink模块库简介
3.2信号源模块组
3.2.1Clock模块
3.2.2Digital Clock模块
3.2.3Constant模块
3.2.4BandLimited White Noise模块
3.2.5Chirp Signal模块
3.2.6Sine Wave模块
3.2.7Pulse Generator模块
3.2.8Random Number模块
3.2.9Step模块
3.2.10Uniform Random Number模块
3.3连续模块组
3.3.1Derivative模块
3.3.2Integrator模块
3.3.3Transfer Fcn模块
3.3.4Transport Delay模块
3.3.5ZeroPole模块
3.3.6StateSpace模块
3.4离散模块组
3.4.1Discrete Transfer Fcn模块
3.4.2Discrete Filter模块
3.4.3Unit Delay模块
3.4.4Memory模块
3.4.5Discrete ZeroPole模块
3.4.6Discrete StateSpace模块
3.4.7ZeroOrder Hold模块
3.5查表模块组
3.5.11D Lookup Table模块
3.5.22D Lookup Table模块
3.6用户自定义函数模块组
3.6.1Fcn模块
3.6.2MATLAB Fcn模块
3.6.3SFunction模块
3.7数学运算模块组
3.7.1Abs模块
3.7.2Add模块
3.7.3Divide模块
3.7.4Dot Product模块
3.7.5Gain模块
3.7.6Complex to MagnitudeAngle模块
3.7.7MagnitudeAngle to Complex模块
3.8非线性模块组
3.8.1Backlash模块
3.8.2Coulomb & Viscous Friction模块
3.8.3Dead Zone模块
3.8.4Quantizer模块
3.8.5Rate Limiter模块
3.8.6Saturation模块
3.9信号与系统模块组
3.9.1Bus Selector模块
3.9.2Bus Creator模块
3.9.3Mux模块
3.9.4Demux模块
3.9.5Data Store Memory模块
3.9.6Data Store Read模块
3.9.7Data Store Write模块
3.9.8Enable模块
3.9.9Ground模块
3.10本章小结
第4章Simulink常用命令库分析
4.1Simulink中常用的模块库
4.2Simulink命令代码
4.2.1Simulink系统路径
4.2.2获取Simulink模型参数值
4.3Simulink系统创建命令
4.3.1simulink命令
4.3.2simulink3命令
4.3.3find_system命令
4.3.4new_system命令
4.3.5open_system命令
4.3.6save_system命令
4.3.7bdclose命令
4.4Simulink模型模块操作命令
4.4.1add_block命令
4.4.2delete_block命令
4.4.3add_line命令
4.4.4delete_line命令
4.4.5replace_block命令
4.5获取Simulink文件路径
4.5.1gcb命令
4.5.2gcbh命令
4.5.3gcs命令
4.5.4bdroot命令
4.6获取Simulink模型参数命令
4.6.1get_param命令
4.6.2set_param命令
4.7Simulink代码建模
4.8本章小结
第5章基于Simulink的S函数建模
5.1Simulink S函数仿真应用
5.1.1Simulink S函数仿真过程
5.1.2S函数的回调方法
5.2Mfile S函数应用
5.3Mfile S函数模板
5.3.1S函数工作方式
5.3.2S函数仿真过程
5.3.3S函数的编写
5.3.4M文件S函数的模块化
5.4Mfile S函数实现
5.5本章小结
第6章控制系统Simulink仿真
6.1控制系统频域分析
6.1.1频率特性的定义
6.1.2频率特性和传递函数的关系
6.1.3频率特性的图形表示方法
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