嵌入式系统基础项目化教程（高职）

　　书以飞思卡尔半导体公司8位S08系列中的MC9S08AW60微控制器为背景，选择MC9S08AW60小系统、GPIO模块、KBI模块、SCI模块、TPM模块、A/D转换模块、Flash模块，以及嵌入式系统开发所需的软硬件平台和常用人机接口模块为主要教学内容，并按照基于工作过程项目化教学思路将其组织为初识嵌入式系统、嵌入式系统C语言知识要点、AW60及其小系统、AW60软件开发平台、流水灯设计、多位数码管显示、液晶显示、键盘输入、AW60与PC串行通信、简易秒表设计、按键抖动捕捉、LED呼吸灯、AW60工作温度监测、Flash与RAM存储特性演示共14个项目。

　　对于本书中MC9S08AW60未涉及的模块在附录中都给出了简要介绍。

　　本书所有项目源程序可从西安电子科技大学出版社网站(www.xduph.com)下载或联系QQ：1658283439索取。

　　本书可作为高职高专院校机电设备类、自动化类、电子信息类及计算机应用类专业的嵌入式技术类课程教材，也可以作为职工大学、函授大学、中职学校的参考教材及嵌入式系统应用开发人员的参考工具书和爱好者的辅助读物。

项目1  初识嵌入式系统 1

1.1  项目内容与要求 1

1.2  项目背景知识 1

1.2.1  嵌入式系统定义 1

1.2.2  嵌入式系统的发展与现状 1

1.2.3 嵌入式系统的特点 2

1.2.4  嵌入式系统的应用领域 3

1.2.5  嵌入式系统的开发流程 3

习题 4

项目2  嵌入式系统C语言知识要点 5

2.1  项目内容与要求 5

2.2  嵌入式系统C语言数据类型 5

2.2.1  基本数据类型 5

2.2.2  构造类型 5

2.2.3  运算符 13

2.2.4  流程控制 14

2.2.5  函数 16

2.2.6  编译预处理 17

习题 19

项目3  AW60及其小系统 20

3.1  项目内容与要求 20

3.2  项目背景知识 20

3.2.1  飞思卡尔S08系列微控制器 20

3.2.2  MC9S08AW60芯片引脚分配 22

3.2.3  AW60存储器映像 25

3.2.4  S08CPU的内部寄存器 26

3.2.5  AW60小系统 29

项目4  AW60软件开发平台 31

4.1  项目内容与要求 31

4.2  AW60硬件开发平台 31

4.3  AW60软件开发平台 32

4.3.1  CodeWarrior for S08 V6.2 32

4.3.2  CodeWarrior工程项目建立与调试 32

4.3.3  prm文件 41

4.3.4  start08.c文件及启动过程 50

4.3.5  寄存器头文件MC9S08AW60.h 51

项目5  流水灯设计 53

5.1  项目内容与要求 53

5.2  项目背景知识 53

5.2.1  AW60的GPIO概述 53

5.2.2  AW60的GPIO相关寄存器 54

5.3  项目硬件设计 56

5.4  项目软件设计 57

5.4.1  软件结构与流程设计 57

5.4.2  软件代码设计 58

5.5  项目建立与调试 62

设计小结 63

习题 63

项目6  多位数码管显示 64

6.1  项目内容与要求 64

6.2  项目背景知识 64

6.2.1  LED数码管结构和显示原理 64

6.2.2  LED数码管驱动方式 66

6.3  项目硬件设计 66

6.4  项目软件设计 67

6.4.1  软件结构与流程设计 67

6.4.2  工程建立与代码编辑及调试 68

设计小结 74

习题 74

项目7  液晶显示 75

7.1  项目内容与要求 75

7.2  项目背景知识 75

7.2.1  液晶显示器概述 75

7.2.2  LCD1602使用说明 76

7.3  项目硬件设计 82

7.4  项目软件设计 82

7.4.1  软件结构与流程设计 82

7.4.2  程序代码设计 83

设计小结 88

习题 89

项目8  键盘输入 90

8.1  项目内容与要求 90

8.2  项目背景知识 90

8.2.1  键盘 90

8.2.2  中断及其处理过程 93

8.2.3  AW60中断资源及中断处理 94

8.2.4  AW60键盘模块相关寄存器 98

8.3  项目硬件设计 102

8.4  项目软件设计 103

8.4.1  软件结构与流程设计 103

8.4.2  软件代码设计 104

设计小结 112

习题 112

项目9  AW60与PC串行通信 113

9.1  项目内容与要求 113

9.2  项目背景知识 113

9.2.1  串行通信 113

9.2.2  AW60的SCI模块 118

9.2.3  串口调试器 128

9.3  项目硬件设计 128

9.4  项目软件设计 129

9.4.1 软件流程设计 129

9.4.2  软件结构与代码设计 130

9.4.3  系统测试 134

设计小结 134

习题 135

项目10  简易秒表设计 136

10.1  项目内容与要求 136

10.2  项目背景知识 136

10.2.1  AW60定时器模块概况 136

10.2.2  定时/计数相关寄存器 136

10.3  项目硬件设计 142

10.4  项目软件设计 142

10.4.1  软件结构与流程设计 142

10.4.2  软件结构与代码设计 142

设计小结 146

习题 146

项目11  按键抖动捕捉 147

11.1  项目内容与要求 147

11.2  项目背景知识 147

11.2.1  输入捕捉 147

11.2.2  AW60输入捕捉引脚及寄存器 148

11.3  项目硬件设计 151

11.4  项目软件设计 152

11.4.1  软件结构与流程设计 152

11.4.2  代码设计 152

设计小结 158

习题 158

项目12  LED呼吸灯 159

12.1  项目内容与要求 159

12.2  项目背景知识 159

12.2.1  呼吸灯及其设计原理 159

12.2.2  PWM 159

12.2.3  AW60输出比较 160

12.3  项目硬件设计 162

12.4  项目软件设计 163

12.4.1  软件结构与流程设计 163

12.4.2  代码设计 163

设计小结 165

习题 166

项目13  AW60工作温度监测 167

13.1  项目内容与要求 167

13.2  项目背景知识 167

13.2.1  A/D转换相关概念 167

13.2.2  AW60的A/D转换模块 168

13.2.3  AW60的内置温度传感器 183

13.3  项目硬件设计 183

13.4  项目软件设计 184

13.4.1  软件结构与流程设计 184

13.4.2  主要代码分析 184

设计小结 188

习题 188

项目14  Flash与RAM存储特性演示 189

14.1 项目内容与要求 189

14.2  项目背景知识 189

14.2.1  RAM与Flash概述 189

14.2.2  S08系列MCU的Flash存储器特点 190

14.2.3  AW60 Flash存储器的编程寄存器 191

14.3  项目硬件设计 199

14.4  项目软件设计 199

设计小结 205

习题 205

附录A  常用ASCII表 206

附录B  AW60其他模块简要介绍 207

附录C  S08的C语言函数库 212

参考文献 216

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