无人机检测与维护（中级）

无人机行业的快速发展，催生出了多种无人机的应用场合，同时，市场上对无人机技能人才需求广泛，尤其是无人机检测与维护方面的人才紧缺。北京优云智翔航空科技有限公司（以下简称：优云智翔）根据*1 X职业技能等级标准的要求，利用自身行业的优势，积极开展无人机检测与维护方面标准的制定和实施，为开设无人机相关专业的中职、高职、应用型本科院校与无人机相关企业之间搭建沟通与就业的桥梁。

本书依据*批准的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对中级部分的要求编撰而成。相对于初级标准，中级要求：能使用专业电子电气工具对无人机机载电子设备进行拆装和维护维修，以及飞行/载荷控制线路施工，完成静电防护和无人机各部件的介电性能检查，对各类插头的拆装、清洁、保护和防松的作业以及对动力系统的维护维修。学员通过中级标准技能的学习，可以掌握全机型无人机的维护、保养以及多种任务载荷的使用。

本书按照项目任务式的思路编写，以素质培养目标引领项目，通过具体任务细化项目。本书内容主要包括以下四个方面：无人机机体的拆装，动力装置的维护维修，电子设备的维护维修和民用无人机任务载荷的使用。无人机机体的拆装侧重于对固定翼和直升机两种机型的认知、拆装和维护；动力装置的维护维修主要是讲述发动机、电机和动力能源的维修和保养；电子设备的维护维修通过电子工具的使用，使学生掌握无人机电子设备的维修和保养技能；民用无人机任务载荷的使用主要是让学生掌握影像载荷和农药载荷的使用及保养。本书在初级基础上，进一步拓展了无人机检测与维护技能，并在掌握知识和技能的基础上，培养学生的职业精神和工匠精神，坚定学生的科技自信，激发学生的社会责任感。另外，本书配套讲解视频，扫描相应二维码即可查看。

本书由北京优云智翔航空科技有限公司组织编写，由山东电子职业技术学院梁峰担任主编。参与编写的还有柯玉宝、段志勇等人。在编写过程中，优云智翔与国内众多专家学者和业内资深人士进行了深入交流和讨论，并有针对性地采纳和吸取了他们的观点和建议。在此特别感谢中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）、东北大学佛山研究院、莱芜职业技术学院、云南体育运动职业技术学院、北方天途航空技术发展（北京）有限公司、昆明得一航空科技有限公司等的大力支持。  

限于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。

编者

2022年1月

本书根据*公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对中级部分的要求编撰而成，是以相关知识点系统学习为前提基础，着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。

本书按照项目任务式的思路编写，以素质培养目标引领项目，通过具体任务细化项目。本书内容主要涉及无人机机体的拆装、动力装置的维护维修、电子设备的维护维修和民用无人机任务载荷的使用四个方面。本书配套相关讲解视频，扫描二维码即可查看。

本书是“无人机检测与维护”1 X职业技能等级证书配套教材，可作为高等职业院校的无人机相关专业的教学用书，也可作为从事无人机检测与维护的相关技术人员的参考用书。

本书根据*公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对中级部分的要求编撰而成，是以相关知识点系统学习为前提基础，着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。

本书按照项目任务式的思路编写，以素质培养目标引领项目，通过具体任务细化项目。本书内容主要涉及无人机机体的拆装、动力装置的维护维修、电子设备的维护维修和民用无人机任务载荷的使用四个方面。本书配套相关讲解视频，扫描二维码即可查看。

本书是“无人机检测与维护”1 X职业技能等级证书配套教材，可作为高等职业院校的无人机相关专业的教学用书，也可作为从事无人机检测与维护的相关技术人员的参考用书。

项目1无人机机体的拆装/001

项目描述001

任务1.1固定翼无人机的拆装003

【知识准备】003

1.1.1固定翼无人机的结构与飞行原理003

1.1.2固定翼无人机的气动特点010

1.1.3伺服执行机构012

1.1.4固定翼无人机的组装注意事项015

1.1.5固定翼无人机重心与舵面的调整019

【任务实施】021

1.1.6固定翼无人机动力装置的拆装021

1.1.7固定翼无人机起落架的拆装023

1.1.8机翼与翼面舵机的拆装024

1.1.9固定翼无人机飞控、接收机和数传的拆装026

【任务测评】027

任务1.2无人直升机的拆装028

【知识准备】028

1.2.1无人直升机与旋翼无人机的关系028

1.2.2无人直升机的基本结构及工作原理028

1.2.3无人直升机的空气动力特点033

1.2.4无人直升机组装的注意事项034

【任务实施】036

1.2.5无人直升机动力装置的拆装036

1.2.6主旋翼与自动倾斜器的拆装038

1.2.7尾桨与舵机的拆装040

1.2.8飞控、接收机与数传电台的安装042

【任务测评】044

项目2动力装置的维护维修/045

项目描述045

任务2.1活塞发动机的维护维修047

【知识准备】047

2.1.1活塞式发动机的基础知识047

2.1.2火花塞049

2.1.3化油器049

2.1.4油针050

2.1.5润滑系统051

【任务实施】051

2.1.6火花塞的更换051

2.1.7化油器的拆装053

2.1.8化油器的清洗054

2.1.9轴润滑的操作056

【任务测评】057

任务2.2电机的更换和保养058

【知识准备】058

2.2.1电机更换和保养的意义058

2.2.2电机更换和保养的具体方法058

【任务实施】058

2.2.3电机的换向操作058

2.2.4电机的轴润滑操作059

2.2.5电机的更换061

【任务测评】063

任务2.3动力能源的维护064

【知识准备】064

2.3.1汽油与润滑油的基础知识064

2.3.2燃油系统065

2.3.3动力电池电压的测量方法066

2.3.4动力电池的充放电方法066

【任务实施】067

2.3.5汽油与润滑油的调配067

2.3.6燃油的加注070

2.3.7使用测电器进行电压的测量071

2.3.8使用充电器进行电压的测量072

2.3.9电池的串联073

2.3.10电池的并联075

2.3.11动力电池的存放076

【任务测评】079

项目3电子设备的维护维修/080

项目描述080

任务3.1电子电气相关仪表的使用082

【知识准备】082

3.1.1万用表082

3.1.2PWM信号发生器083

3.1.3单通道数字电源084

【任务实施】085

3.1.4电压的测量085

3.1.5电流的测量087

3.1.6电阻的测量088

3.1.7单通道数字电源的操作089

3.1.8无人机接收机信号的测量091

【任务测评】092

任务3.2电路的防护093

【知识准备】093

3.2.1接收机与数传电台的共地焊接093

3.2.2电池与电调的防打火连接093

3.2.3火花塞电缆的屏蔽方法094

3.2.4电路板的检测095

【任务实施】096

3.2.5共地焊接操作096

3.2.6防打火连接操作097

3.2.7火花塞电缆的屏蔽098

3.2.8电路板通断的操作100

【任务测评】101

任务3.3电子设备识别与拆装102

【知识准备】102

3.3.1常用传感器102

3.3.2电烙铁105

3.3.3热风枪107

【任务实施】108

3.3.4机体电子设备布线的识别108

3.3.5热风枪的使用111

3.3.6电烙铁的使用112

【任务测评】113

任务3.4插头的拆装114

【知识准备】114

3.4.1常用插头114

【任务实施】116

3.4.2XT90插头的焊接116

3.4.3杜邦插头的更换118

【任务测评】119

项目4民用无人机任务载荷的使用/120

项目描述120

任务4.1影像载荷的使用122

【知识准备】122

4.1.1影像载荷122

【任务实施】126

4.1.2多旋翼无人机云台减振支架的安装126

【任务测评】127

任务4.2农药载荷的使用128

【知识准备】128

4.2.1农药载荷128

【任务实施】130

4.2.2植保无人机喷洒系统管路的连接130

4.2.3植保无人机喷洒滤网的清理131

4.2.4植保无人机气阻问题的解决133

【任务测评】133

参考文献/135

本书根据*公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对中级部分的要求编撰而成，是以相关知识点系统学习为前提基础，着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。

本书按照项目任务式的思路编写，以素质培养目标引领项目，通过具体任务细化项目。本书内容主要涉及无人机机体的拆装、动力装置的维护维修、电子设备的维护维修和民用无人机任务载荷的使用四个方面。本书配套相关讲解视频，扫描二维码即可查看。

本书是“无人机检测与维护”1 X职业技能等级证书配套教材，可作为高等职业院校的无人机相关专业的教学用书，也可作为从事无人机检测与维护的相关技术人员的参考用书。