工业机器人典型应用案例精析 第2版

生产力的不断进步推动着科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。
自工业革命以来，很多体力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创
造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化、机械智
能化等技术应运而生。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，
使之为我们创造出更加巨大的生产力。工业机器人自动化生产线成套设备已成为自
动化装备的主流及未来的发展方向。在汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业
中，已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产率，同时
避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，
工业机器人的普及是实现自动化生产、提高生产率、推动企业和生产力发展的有效
手段。
在本书中，以全球领先的ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿
真软件RobotStudio创建了5个工业机器人应用中的典型案例，包含工业机器人搬
运、码垛、弧焊、压铸取件和视觉拾取。利用软件的动画仿真功能在各个工作站
中集成了夹具动作、物料搬运、周边设备动作等多种动画效果，使得工业机器人
工作站高度仿真真实工作任务与工作场景，从而令学习者能全面掌握相关工业机
器人应用的安装、配置与调试方法，让读者通过工业机器人典型应用的学习，掌
握工业机器人应用的方法与技巧。
书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合从事工业机器人应用开
发、调试、现场维护工程技术人员学习和参考，特别适合已掌握ABB工业机器人
基本操作，需要进一步掌握工业机器人应用开发与调试的工程技术人员阅读参考。
同时，本书也特别适合普通本科及高等职业院校选作工业机器人典型应用的学习
教材，配合RobotStudio软件中的工业机器人典型应用虚拟工作站使用效果更佳。
在这里，要特别感谢ABB机器人市场部给予本书编写的大力支持，他们为
本书的撰写提供了许多宝贵意见。尽管我们主观上努力使读者满意，但在书中
肯定还会有不尽人意之处，我们热忱欢迎关心爱护它的读者提出宝贵的意见和
建议。
编著者

本书以工业机器人的5个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬
运、码垛、弧焊、压铸取件、视觉拾取应用中的参数设定、程序编写及调试进行详细讲解与
分析。让读者了解与掌握工业机器人在5个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对
工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。联系QQ296447532赠送PPT课件。
本书适合普通本科和高等职业院校机器人工程及自动化相关专业学生使用，以及从事
工业机器人设计、调试与应用的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员阅读
参考。

本书以工业机器人的5个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬
运、码垛、弧焊、压铸取件、视觉拾取应用中的参数设定、程序编写及调试进行详细讲解与
分析。让读者了解与掌握工业机器人在5个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对
工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。联系QQ296447532赠送PPT课件。
本书适合普通本科和高等职业院校机器人工程及自动化相关专业学生使用，以及从事
工业机器人设计、调试与应用的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员阅读
参考。

图书在版编目（CIP）数据
工业机器人典型应用案例精析 / 叶晖主编．—2 版．—北京：
机械工业出版社，2022.5
高等教育工业机器人课程实操推荐教材
ISBN 978-7-111-70278-8
Ⅰ．①工… Ⅱ．①叶… Ⅲ．①工业机器人—应用—案例—高等学校—教材
Ⅳ．① TP242.2
中国版本图书馆 CIP 数据核字（2022）第 036610 号
机械工业出版社（北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037）
策划编辑：周国萍 责任编辑：周国萍　刘本明
责任校对：张亚楠　王明欣 封面设计：陈　沛
责任印制：郜　敏
三河市骏杰印刷有限公司印刷
2022 年 5 月第 2 版第 1 次印刷
184mm×260mm·14.5 印张·248 千字
0 001—3 000 册
标准书号：ISBN 978-7-111-70278-8
定价：55.00 元
电话服务 网络服务
客服电话：010-88361066 机 工 官 网：www.cmpbook.com
010-88379833 机 工 官 博：weibo.com/cmp1952
010-68326294 金 书 网：www.golden-book.com
封底无防伪标均为盗版 机工教育服务网：www.cmpedu.com

本书以工业机器人的5个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬
运、码垛、弧焊、压铸取件、视觉拾取应用中的参数设定、程序编写及调试进行详细讲解与
分析。让读者了解与掌握工业机器人在5个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对
工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。联系QQ296447532赠送PPT课件。
本书适合普通本科和高等职业院校机器人工程及自动化相关专业学生使用，以及从事
工业机器人设计、调试与应用的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员阅读
参考。

1.基于RobotStudio 6.08的ABB工业机器人典型应用详解。
2.图解操作步骤，简单、明了。