最优控制
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作者曾祥远
出版社清华大学出版社
ISBN9787302603900
出版时间2022-09
装帧平装
开本16开
定价42元
货号1202735250
上书时间2024-11-05
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商品详情
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商品简介
**控制是现代控制理论的核心部分，在航天探索等先进科技领域具有重要应用。**控制中变分思想、极大值原理和**性原理等在人工智能兴起的今日，对于创新性研究依然有着重要的启发和广泛应用。本书基于**控制学科发展脉络，从科学史和创新思想的视角重新整理内容素材，由浅入深逐步介绍核心内容。书中首先概述**控制发展简史，从函数极值过渡到泛函极值，重点介绍变分法、极大值原理和动态规划，最后给出各类方法在离散系统和一些典型**控制系统中的应用。
目录
…第1章优控制概览
1.1引言
1.2变分法简史
1.2.1速降线问题
1.2.2等周问题
1.2.3一般变分问题
1.2.4强 值问题
1.3优控制简史
1.3.1优控制的发展
1.3.2优控制问题举例
1.4优控制问题的数学描述
1.5主要内容与章节安排
1.6小结
思考题与习题
参考文献
第2章函数 值与乘子法
2.1函数的无条件 值
2.2Lagrange乘子法
2.3不等式约束与KKT条件
2.4小结
思考题与习题
参考文献
第3章优控制之变分法
3.1泛函与泛函 值
3.1.1泛函与线性赋范空间
3.1.2泛函的变分
3.2EulerLagrange方程
3.2.1Euler的几何方法
3.2.2Lagrange的分析解法
3.2.3速降线与小作用量原理
3.3约束泛函 值
3.3.1微分约束情况
3.3.2积分约束情况
3.4横截条件
3.4.1 端时刻固定
3.4.2 端时刻自由
3.5角点条件与一般目标集
3.5.1角点条件
3.5.2一般目标集的处理
3.6小结
思考题与习题
参考文献
第4章 小值原理
4.1变分法求解优控制
4.1.1 端时刻固定的优控制
4.1.2 端时刻自由的优控制
4.1.3内点等式约束问题
……
第5章动态规划
第6章典型系统的最优控制问题
后记
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