![[文轩] 复杂航天器高品质姿态控制 张洪华 著 国防工业出版社](https://www0.kfzimg.com/sw/kfz-cos/kfzimg/fadceafc/d6a3616a8edddcd7_b.jpg)
[文轩] 复杂航天器高品质姿态控制 张洪华 著 国防工业出版社
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作者张洪华 著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118115505
出版时间2018-06
装帧平装
开本16开
定价78元
货号1201732047
上书时间2024-10-02
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目录
第1章绪论
1.1航天器姿态控制内涵
1.2航天器姿态控制概述
1.3航天器高品质姿态控制概念
1.4本书结构
参考文献
第2章航天器运动数学模型
2.1坐标系
2.2姿态描述
2.2.1旋转矩阵
2.2.2旋转矢量
2.2.3单位四元数
2.3角速度
2.4航天器姿态运动学
2.4.1利用旋转矢量的姿态运动学
2.4.2利用单位四元数的姿态运动学
2.5航天器误差姿态运动学
2.5.1利用误差旋转矢量的误差姿态运动学
2.5.2利用单位误差四元数的误差姿态运动学
……
内容摘要
全书重点论述复杂航天器运动数学模型，复杂航天器状态确定，刚性航天器高品质姿态控制，挠性航天器高品质控制，充液航天器高品质控制。在状态确定方面，提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境（考虑圆锥效应、划摇效应）状态确定、惯性导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚性航天器高品质控制方面，抓住姿态运动学非线性、控制力矩受限、角速度受限等工程实际问题，提出了分区四元数姿态控制方法。
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