移动机器人开发技术(激光SLAM版) 宋桂岭，明安龙 机械工业出版社 正版新书
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浙江杭州
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作者宋桂岭，明安龙
出版社机械工业出版社
ISBN9787111701569
出版时间2022-07
装帧平装
开本16开
定价49.8元
货号1202708597
上书时间2024-09-02
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内容摘要
目录前言第1章认识移动机器人1.1移动机器人概述1.1.1移动机器人概念1.1.2移动机器人分类1.2移动机器人发展历史1.3移动机器人应用领域1.4需要的前置知识及学习参考资源本章小结第2章机器人操作系统(ROS)2.1ROS概述2.2ROS安装和测试2.2.1Ubuntu18.04虚拟机安装步骤2.2.2ROS安装和测试步骤2.3第一个ROS程序——hello_world2.3.1安装开发工具2.3.2创建第一个ROS程序
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