焊接机器人操作与编程 编者:胡新德//刘晓辉|责编:侯宪国//王博 机械工业 正版新书
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作者编者:胡新德//刘晓辉|责编:侯宪国//王博
出版社机械工业
ISBN9787111645634
出版时间2020-08
装帧其他
开本其他
定价39.8元
货号30945942
上书时间2024-07-03
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目录
前言
绪论
一、焊接机器人技术的发展
二、焊接机器人的应用状况
三、焊接机器人的发展趋势
四、焊接机器人的应用意义
练习与思考
第1章 机器人基础知识
第1节 机器人基本概念
一、机器人常用术语
二、机器人运动控制
三、机器人关节驱动机构
四、机器人位置控制
第2节 机器人安全操作
一、机器人示教器使用的安全注意事项
二、机器人安装调试过程的安全注意事项
三、机器人工作中的安全条例
四、手动模式下的安全操作
五、自动模式下的安全操作
第3节 弧焊机器人维护及保养
一、机器人维护保养周期
二、更换机器人备份电池
三、更换润滑油
四、机器人控制柜保养
五、特别注意事项
练习与思考
第2章 ABB机器人操作与编程
第1节 ABB机器人简介
一、ABB机器人本体构造及技术参数
二、ABB机器人控制器
三、ABB机器人示教器
第2节 手动操作机器人
一、ABB机器人示教器手动操作页面
二、ABB机器人手动操作主要参数的含义
三、快速设置
四、手动操作机器人实例
第3节 焊接机器人工具数据设定及使用
一、焊接机器人的工具
二、焊接机器人工具数据的设定及使用
第4节 焊接机器人工件坐标设定及使用
一、焊接机器人的坐标系
二、焊接机器人工作站中的工件
三、工件坐标系
四、工件坐标系的设定
五、工件坐标系的设定步骤及使用
第5节 机器人移动指令编程
一、示教与再现
二、ABB工业机器人程序存储器
三、移动指令
四、指令使用示例
内容摘要
本书主要介绍了具有代表性、市场占有率较大的三种品牌机器人的操作及编程。本书分为5章，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、OTC、
FANUC三种焊接机器人的操作与编程方法，最后介绍了机器人弧焊系统的配置。
本书可作为技师学院、
职业技术学院焊接专业及相关专业的教材，也可供从事机器人编程与操作的人员学习，还可供从事机器人相关工作的工程技术人员阅读参
考。
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