智能仿生鱼设计与关键技术

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江苏无锡

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作者谢广明,王伟,李亮

出版社国防工业出版社

ISBN9787118119329

出版时间2020-08

装帧精装

开本16开

定价59元

货号1202148491

上书时间2023-12-19

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商品描述: 作者简介
谢广明，北京大学教授、博导。先后主持包括国家自然科学基金重点项目在内的多项重量科研项目，在仿生机器人及多机器人协作领域取得多项重要成果，获得中国教育部自然科学一等奖在内的多项奖励荣誉，担任多项学术职务和期刊编委。仿生机器人相关的发明二十余项。

目录
章绪论

1.1海洋战略和海洋工程1

1.2无人水下机器人及仿生技术概况4

1.3鱼类生物学基础9

1.3.1游动机制9

1.3.2感知与通信12

1.4仿生机器鱼研究现状14

1.4.1推进机理研究16

1.4.2运动控制研究18

1.4.3仿生感知研究19

1.5仿生机器鱼的研究意义21

第2章仿生机器鱼运动学与动力学模型

2.1运动学模型23

2.1.1推进方式23

2.1.2鱼体波函数25

2.1.3轨迹规划式运动控制26

2.1.4基于CPG模型的运动控制器29

2.2动力学模型31

2.2.1Lighthill细长体理论31

2.2.2基于准定常升力理论的模型32

2.2.3CFD方法33

2.2.4PIV方法33

……

内容摘要
本书系统地介绍了仿生机器鱼的系统设计、仿生运动控制与优化、仿生侧线感知、新型电场通信与自主水下定位等若干关键科学和工程问题，是作者近年来在仿生机器鱼领域多项前沿研究成果的提炼总结与拓展，旨在为相关科研人员与爱好者提供一个系统而全面的学习参考资料。

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