自动控制理论
9787111276180
￥ 24.6 九品
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江西吉安
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作者王孝武，方敏，葛锁良 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111276180
出版时间2016-01
装帧平装
开本16开
上书时间2019-12-28
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基本信息书名:自动控制理论定价：39.00元售价：9.80元，为你节省29.20元折扣：2作者:侠名出版社：机械工业出版社出版日期：2009-10-01ISBN：9787111276180字数：页码：版次：装帧：平装开本：16开商品重量：编辑推荐暂无相关内容内容提要本书为“”*。
本 书系统地介绍了经典控制理论的基本理论和基本方法，包括控制系统建模、线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；利用频率法和根轨迹法进行系统校正，以达到期望的性能。书中同时较详细地介绍了线性定常离散控制系统的建模、系统分析和校正的基本理论和方法。对于非线性系统，介绍了应用相平面法和描述函数法分析系统性能以及常用的改进控制系统性能的基本方法。
本书的内容阐述循序渐进，富有启发性；论与实例配合紧密；注意各章节之间内容的衔接，可读性强，便于自学；重视理论联系实际，各章配有MATLAB仿真实例。本书配有电子教案，欢迎选用本书的老师索取。：wangyaxin1993@sohu.com。
本书可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、测控技术等专业本科生教材，也可供从事这些领域的工程技术人员参考。目录序
前言
章 绪论
1.1 自动控制与自动控制系统
1.2 自动控制系统
1.2.1 自动控制系统的组成
1.2.2 自动控制系统的原理框图
1.2.3 原理框图上的术语
1.2.4 自动控制系统原理框图的绘制
1.3 自动控制的基本方式
1.4 自动控制系统的分类
1.5 对自动控制系统的要求
1.6 自动控制系统与控制理论
1.7 自动控制理论发展概况
1.8 本课程的基本任务
小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 引言
2.2 控制系统的微分方程
2.2.1 动态系统微分方程的建立
2.2.2 非线性微分方程的线性化
2.2.3 用拉普拉斯变换求解线性常系数微分方程
2.3 线性定常系统的传递函数
2.3.1 传递函数的定义
2.3.2 传递函数的一般形式
2.3.3 关于传递函数的几点说明
2.3.4 典型环节及其传递函数
2.3.5 控制系统的传递函数
2.4 控制系统的结构图
2.4.1 结构图的组成
2.4.2 结构图的绘制
2.4.3 结构图的等效变换
2.5 控制系统的信号流图
2.5.1 信号流图的概念
2.5.2 信号流图的绘制
2.5.3 信号流图的等效变换
2.5.4 梅逊增益公式
2.6 闭环控制系统中几个常用的传递函数概念
2.7 应用MATLAB建立控制系统模型
小结
习题
第3章 控制系统的时域分析
3.1 引言
3.1.1 典型初始状态
3.1.2 典型输入信号
3.1.3 典型时间响应
3.1.4 性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.2.1 一阶系统的数学模型
3.2.2 一阶系统的响应
3.3 二阶系统的时域分析
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3 二阶系统的单位脉冲响应
3.3.4 二阶系统的单位斜坡响应
3.3.5 二阶系统瞬态性能的改善
3.3.6 非零初始条件下二阶系统的响应
3.4 高阶系统的时域分析
3.4.1 高阶系统的阶跃响应
3.4.2 闭环极点和偶极子
3.4.3 高阶系统瞬态性能估算
3.5 线性定常系统的稳定性分析
3.5.1 稳定的基本概念
3.5.2 线性定常系统稳定的数学条件
3.5.3 稳定判据
……
第4章 根轨迹法
第5章 控制系统的频域分析
第6章 线性系统的校正
第7章 线性离散控制系统
第8章 非线性控制系统
参考文献作者介绍王孝武，1935年11月出生。教授。1961年于哈尔滨工业大学电机系工业自动化专业，1961年7月起在合肥工业大学电气工程系任教，从事控制理论与系统的教学与科研工作。主持、参加15项科研，其中“冷冻站制冷控制仿真系统”获安徽省科技进步二等奖。在外发表学术论文摘暂无相关内容序言暂无相关内容
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