应用H∞控制(第二版）

图书标准信息

• 作者 王广雄；何朕
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2021-08
• 版次 2
• ISBN 9787560373287
• 定价 48.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 198页
• 字数 288.000千字

【内容简介】

《应用H∞控制（第二版）》从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定，权函数和权系数的选择，如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，H∞回路成形设计，采样系统的H∞控制，非线性系统的H∞控制和非线性H∞问题求解中的SOS方法等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。

  《应用H∞控制（第二版）》可供控制科学与工程领域的研究人员和高级工程技术人员参考，亦可作为控制类专业的硕士、博士及博士后相关专业的参考书。

【作者简介】

王广雄，哈尔滨工业大学教授。1933年12月生，上海人，1957年哈尔滨工业大学研究生毕业。在哈尔滨工业大学长期讲授“控制系统设计”和“H∞控制理论”等课程。曾长期从事高精度伺服转台的研制工作，并于1985年获国家科技进步二等奖，1990年获中国船舶工业总公司科技进步一等奖。曾任中国自动化学会理事，黑龙江省自动化学会理事长，先后被评为黑龙江省优秀专家（1987年），黑龙江省优秀教学工作者（1996年），黑龙江优秀科技工作者（2000年）和哈工大第四届优秀教工李昌奖（2017年）。

　　

　　何朕，哈尔滨工业大学教授。1972年2月生，哈尔滨人。2000年哈尔滨工业大学博士毕业，2003年哈尔滨工业大学博士后出站。主要从事鲁棒H∞控制、广义系统、控制系统仿真等研究，发表论文90余篇。在哈尔滨工业大学长期讲授“自动控制原理”和“H∞控制理论”等课程，获多项教学成果奖，先后被评为黑龙江省优秀教师（2019年），哈工大教学突出贡献奖（2018年），黑龙江省首届普通高等学校教学新秀（2011年），哈工大优秀教师（2010年），哈工大优秀青年教师（2006年）等。

【目录】

第1章  H∞控制理论形成的历史背景
  1.1  早期的工作
  1.2  奇异值分解及其在控制系统中的应用
  1.3  多变量系统的早期设计方法
  1.4  本章小结
  本章参考文献
第2章  H∞问题和H2问题
  2.1  H∞范数指标
  2.2  H∞问题
  2.3  H2问题
  2.4  本章小结
  本章参考文献
第3章  H∞问题的求解：模型匹配法
  3.1  RH∞上的互质分解
  3.2  参数化
  3.3  模型匹配问题
  3.4  模型匹配问题的解
  3.5  本章小结
  本章参考文献
第4章  H∞问题的求解：DGKF法
  4.1  数学准备
  4.2  对象G的假设
  4.3  状态空间求解中的特殊问题
  4.4  主要定理
  4.5  本章小结
  本章参考文献
第5章  H∞控制中的LMI法
  5.1  线性矩阵不等式(LMI)
  5.2  数学准备
  5.3  次优H∞问题
  5.4  次优问题的Riccati不等式
  5.5  H∞次优控制器
  5.6  LMI法的其他一些设计特点
  5.7  本章小结
  本章参考文献
第6章  典型H∞设计问题
  6.1  设计问题分类
  6.2  混合灵敏度问题
  6.3  H∞状态反馈
  6.4  本章小结
  本章参考文献
第7章  H∞回路成形
  7.1  挠性系统的控制与H∞回路成形
  7.2  互质因式摄动下的稳定性分析
  7.3  H∞回路成形设计
  7.4  设计举例
  7.5  本章小结
  本章参考文献
第8章  结构奇异值和系统的鲁棒性能
  8.1  引言

内容摘要
 本书从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定，权函数和权系数的选择，如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，H∞回路成形设计，采样系统的H∞控制，非线性系统的H∞控制和非线性H∞问题求解中的SOS方法等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。
本书可供控制科学与工程领域的研究人员和高级工程技术人员参考，亦可作为控制类专业的硕士、博士及博士后相关专业的参考书。