正版现货 机器人控制理论基础
大中专理科计算机 全面介绍理论基础 新华书店全新正版书籍
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作者杨洋 苏鹏 郑昱
出版社机械工业出版社
ISBN9787111683834
出版时间2021-10
版次1
装帧其他
开本16开
页数292页
定价59元
货号1202502009
上书时间2023-12-11
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商品详情
- 品相描述：全新
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名称：机器人控制理论基础
作者：杨洋 苏鹏 郑昱
品相：全新
出版时间：2021-10
装订：其他
ISBN：9787111683834
开本：16开
出版社：机械工业出版社
版次：1
页数：292页
商品描述：
本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。本书可以作为高等工科院校机械电子工程、机械工程及自动化、自动化技术、机器人工程等专业学生使用的机器人技术课程的教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使用和参考。
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