非线性系统分析--扩展模糊自适应控制器设计

图书标准信息

• 作者 范永青
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2018-06
• 版次 1
• ISBN 9787030572998
• 定价 69.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 163页
• 字数 216千字

【内容简介】

模糊逻辑系统是智能控制领域的一个重要分支。本书作者结合在该领域长期以来的研究工作，系统地阐述了当前模糊控制器设计研究领域中的关键技术问题、研究成果和状况。本书共14章，内容涉及模糊逻辑系统的构造、模糊逻辑系统的*逼近性质、逼近性质满足的条件、自适应设计的特点、不同被控系统的设计方法、模糊自适应控制器设计的拓展和推广等。全书内容由浅入深，结合不同的实例分析，详细介绍了模糊自适应控制的相关理论及应用。

【目录】

:
前言
第1章 绪论 1
1.1 非线性动态系统的研究背景与意义 1
1.1.1 非线性动态系统的特性与研究意义 1
1.1.2 非线性动态系统的研究背景 1
1.2 非线性动态系统的控制研究现状 2
1.2.1 模糊控制 3
1.2.2 自适应控制 3
1.3 非线性动态系统中的混沌现象 4
1.3.1 混沌系统的概念 4
1.3.2 混沌控制产生的背景 5
1.3.3 混沌控制的研究现状 6
1.4 主要内容与章节安排 6
参考文献 7
第2章 基本知识 11
2.1 扩展的模糊逻辑系统 11
2.1.1 扩展T-S型模糊逻辑系统 11
2.1.2 扩展Mamdani型模糊逻辑系统 13
2.1.3 适用于轨迹跟踪的扩展模糊逻辑系统 14
2.2 预备知识 15
参考文献 16
第3章 一类齐次性质的不确定性非线性系统模糊自适应镇定控制 17
3.1 系统描述与基本假定 17
3.2 主要结论 19
3.3 数值算例 24
3.4 本章小结 27
参考文献 28
第4章 
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