ABB工业机器人视觉集成应用精析

图书标准信息

• 作者 智通教育教材编写组
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-06
• 版次 1
• ISBN 9787111679370
• 定价 59.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 208页
• 字数 307千字

【内容简介】

本书涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容，以在自动化行
  业广泛使用的 ABB 工业机器人，以及康耐视智能相机为编写核心，由易及难地逐步介绍
  工业机器人视觉技术，包括从康耐视智能相机的硬件安装、In-Sight Explorer 软件编程方式、
  校准与标定，以及表面瑕疵检测、尺寸测量、字符条码识读、定位引导等常见案例的程序
  编写，到工业机器人与智能相机的串口及以太网套接字通信，再到综合项目练习及 ABB
  工业机器人 Intergrated Vision 插件等内容。
  本书第 3 ～ 7 章的资源文件可用手机扫描前言中的二维码下载。本书为授课老师提供
  了 PPT 课件，可联系 QQ296447532 获取。
  本书适合从事工业机器人视觉集成应用、开发、调试、现场维护的工程技术人员以及
  相关专业的学生使用。

【目录】

前 言

第 1 章　机器视觉概述............................................. 001

1.1　机器视觉简介 ................................................. 001

1.2　机器视觉的学术发展 ..................................... 002

1.3　机器视觉的应用发展 ..................................... 003

1.4　机器视觉工业应用场景 ................................. 004

1.4.1　瑕疵检测 ................................................... 005

1.4.2　尺寸测量 ................................................... 007

1.4.3　字符识别 ................................................... 009

1.4.4　条码采集 ................................................... 010

1.4.5　定位引导 ................................................... 011

1.4.6 3D 检测 ..................................................... 012

1.5　机器视觉与图像 ............................................. 012

1.6　机器视觉与算法 ............................................. 013

课后练习 .................................................................. 014

第 2 章　机器视觉硬件选型..................................... 015

2.1　工业相机的选型 ............................................. 015

2.1.1　工业相机的分类 ....................................... 015

2.1.2　工业相机的性能参数 ............................... 019

2.1.3　工业相机的选型步骤 ............................... 021

2.2　工业镜头的选型 ............................................. 022

2.2.1　工业镜头的分类 ....................................... 023

2.2.2　工业镜头的性能参数 ............................... 024

2.2.3　工业镜头的选型步骤 ............................... 028

2.3　工业光源的选型 ............................................. 029

2.3.1　工业光源的分类 ....................................... 029

2.3.2　光源照射方式 ........................................... 035

2.3.3　工业光源选型步骤 ................................... 036

课后练习 .................................................................. 037

第 3 章　康耐视智能相机应用基础 ........................ 039

3.1　康耐视智能相机 ............................................. 039

3.2 In-Sight Explorer 软件安装 ............................ 040

3.3　智能相机硬件连接 ......................................... 044

3.4 In-Sight Explorer 软件的两种编程模式 ........ 050

3.5　产品有无检查任务编程 ................................. 054

课后练习 .................................................................. 065

第 4 章　In-Sight 视觉系统程序编写 ................... 067

4.1　函数与片段 ..................................................... 067

4.1.1　函数分类 ................................................... 067

4.1.2　帮助文档的应用 ....................................... 069

4.1.3　常用函数及其参数 ................................... 071

4.1.4　片段功能 ................................................... 085

4.2　表面瑕疵检测案例程序 ................................. 085

4.3　角度测量案例程序 ......................................... 089

4.4　字符、条码识读案例程序 ............................. 094

4.5　尺寸测量案例程序 ......................................... 097

课后练习 .................................................................. 103

第 5 章　工业机器人与相机的通信方式................ 104

5.1　串口 RS-232 通信方式 ................................... 104

5.1.1　康耐视智能相机串口通信设定与调试 ... 106

5.1.2 ABB 工业机器人串口通信程序编写与

调试 ........................................................... 109

5.2　以太网套接字通信方式 ................................. 113

5.2.1　康耐视智能相机网口通信设定 ............... 113

5.2.2 ABB 工业机器人套接字通信程序编写与

调试 ........................................................... 119

课后练习 .................................................................. 125

第 6 章　综合集成项目案例 ..................................... 127

6.1　产品分拣项目描述 ......................................... 127

6.2　项目实施流程 ................................................. 128

6.3　工业机器人端程序 ......................................... 131

6.4　视觉端程序 ..............