工业机器人离线编程与仿真

图书标准信息

• 作者 韩鸿鸾、张云强 编
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2018-01
• 版次 1
• ISBN 9787122309174
• 定价 59.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 199页
• 字数 350千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 

本书包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、离线编程的应用。 

本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

【目录】

第1章工业机器人编程的基础 / 1 

1.1机器人编程1 

1.1.1机器人编程系统及方式1 

1.1.2对机器人的编程要求3 

1.1.3机器人编程语言的类型8 

1.1.4动作级语言12 

1.1.5对象级语言12 

1.2工业机器人的离线编程技术13 

1.2.1离线编程及其特点13 

1.2.2离线编程系统的软件架构15 

1.2.3离线编程的基本步骤17 

第2章构建基本仿真工业机器人工作站 / 25 

2.1布局工业机器人基本工作站25 

2.1.1工业机器人工作站的建立25 

2.1.2加载物件37 

2.1.3保存机器人基本工作站40 

2.2建立工业机器人系统与手动操作41 

2.2.1建立工业机器人系统操作41 

2.2.2机器人的位置移动45 

2.2.3工业机器人的手动操作46 

2.2.4回机械原点51 

2.3创建工业机器人工件坐标系与轨迹程序51 

2.3.1建立工业机器人工件坐标51 

2.3.2创建工业机器人运动轨迹程序54 

2.4机器人仿真运行59 

2.4.1仿真运行机器人轨迹59 

2.4.2机器人的仿真制成视频62 

第3章仿真软件RobotStudio中的建模功能 / 65 

3.1建模功能的使用65 

3.1.1RobotStudio建模65 

3.1.2对3D模型进行相关设置65 

3.2测量工具的使用69 

3.2.1测量矩形体的边长69 

3.2.2测量锥体的角度71 

3.2.3测量圆柱体的直径73 

3.2.4测量两个物体间的最短距离74 

3.3创建机器人用工具76 

3.3.1设定工具的本地末端点76 

3.3.2创建工具坐标系框架84 

3.3.3创建工具87 

第4章机器人离线轨迹编辑 / 91 

4.1创建机器人离线轨迹曲线及路径91 

4.1.1RobotStudio离线编程软件的自动路径功能实现步骤91 

4.1.2RobotArt离线编程软件的自动路径功能实现步骤96 

4.2机器人目标点调整及轴配置参数103 

4.2.1RobotStudio离线编程软件的轨迹调整103 

4.2.2RobotArt离线编程软件的轨迹调整114 

第5章RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建/120 

5.1离线编程软件开发环境介绍120 

5.1.1RobotArt离线编程软件界面120 

5.1.2RobotArt软件界面各部分详细介绍120 

5.1.3三维球仿真软件基本操作126 

5.1.4机器人TCP校准方式133 

5.2工业机器人工作站系统构建136 

5.2.1准备机器人136 

5.2.2准备工具139 

5.2.3准备工件147 

5.3工业机器人系统工作轨迹生成150 

5.3.1导入轨迹150 

5.3.2生成轨迹150 

5.3.3轨迹选项157 

5.3.4轨迹操作命令158 

5.3.5轨迹调整160 

5.3.6合并前一个轨迹163 

5.3.7轨迹点操作命令166 

第6章离线编程的应用 / 172 

6.1激光切割172 

6.1.1环境搭建172 

6.1.2轨迹设计174 

6.1.3仿真181 

6.1.4后置181 

6.2去毛刺182 

6.2.1环境搭建182 

6.2.2轨迹设计185 

6.2.3仿真193 

6.2.4后置193 

附录工业机器人词汇 / 194 

参考文献 / 199