机器人创新与实践教程 基于MT-U智能机器人

图书标准信息

• 作者 刘映群、解相吾 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2016-02
• 版次 1
• ISBN 9787111525196
• 定价 29.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 202页
• 丛书 高等职业教育“十二五”规划教材

【内容简介】

　　本书基于机器人创新教育平台，按照“做中学、学中做”的教学理念组织教学内容，旨在培养学生的创新思维和实践能力。主要内容包括MT-U智能机器人平台介绍、MT-U智能机器人的系统结构、MT-U智能机器人的三大要素、编程—赋予MT-U智能机器人智慧、MT-U智能机器人C语言快速入门，以及MT-U智能机器人实训等。

【目录】

前言
第1章绪论 
1.1机器人的定义 
1.2机器人的前世今生 
1.2.1古代机器人 
1.2.2现代机器人 
1.3机器人的分类 
1.4现代机器人的成长阶段 
1.5我国机器人的开发与应用 
1.6我国机器人的发展前景 
习题 
第2章MT-U智能机器人平台介绍 
2.1 MT-U智能机器人简介 
2.2 MT-U智能机器人的外部结构 
2.3 MT-U智能机器人的控制按钮部分 
2.4 MT-U智能机器人的充电 
2.4.1开机充电 
2.4.2关机充电 
2.4.3更换电池充电 
2.4.4扩展电源充电 
2.5 MT-U智能机器人的连接和检测 
2. 5.1   MT-U智能机器人的连接 
2.5.2   MT-U智能机器人的检测 
2.6对MT-U智能机器人进行编程及下载 
习题 
第3章MT-U智能机器人的系统结构 
3.1概述 
3.2 MT-U智能机器人系统的构成 
3.2.1控制部分 
3.2.2传感器部分 
3.2.3执行部分 
3.2.4供电部分 
3.3 MT-U智能机器人的传动机构 
3.3.1齿轮传动机构 
3.3.2   MT-U智能机器人的齿轮箱 
3.4 MT-U智能机器人的动力与驱动 
3.4.1 MT-U智能机器人的动力 
第4章MT-U智能机器人的主要部件
第5章编程---赋予MT-U智能机器人智慧
第6章MT-U智能机器人C语言快速入门
第7章MT-U智能机器人实训
附录
参考文献