理论力学第二版张功学编西安电子科技大学出版社9787560641805
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作者张功学编
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560641805
出版时间2016-10
装帧平装
页数320页
定价35元
货号9787560641805
上书时间2024-12-26
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- 绪论1,第一篇静力学,第1章静力学的基本概念与物体的受力分析5,1.1静力学的基本概念5,1.1.1力与力系5,1.1.2刚体、质点、质点系6,1.1.3平衡6,1.2静力学公理6,1.3约束与约束反力9,1.3.1约束与约束反力的概念9,1.3.2工程中常见的约束及其反力10,1.4物体的受力分析与受力图14,思17,19,第2章平面基本力系21,2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法21,2.1.1平面汇交力系合成的几何法21,2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件22,2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法23,2.2.1力的投影及其求法23,2.2.2合力投影定理23,2.2.3平面汇交力系合成的解析法24,2.2.4平面汇交力系的平衡方程24,2.3平面力对点之矩27,2.3.1力对点之矩27,2.3.2合力矩定理28,2.3.3力对点之矩的求法28,2.4平面力偶理论29,2.4.1力偶与力偶矩29,2.4.2力偶的性质30,2.4.3平面力偶系的合成与平衡条件31,思33,34,第3章平面任意力系38,3.1力的平移定理38,3.2平面任意力系的简化39,3.2.1平面任意力系向作用面内任意一点的简化39,3.2.2固定端约束40,3.2.3平面任意力系的简化结果分析41,3.3平面任意力系的平衡条件与平衡方程42,3.3.1平面任意力系的平衡条件42,3.3.2平面任意力系的平衡方程42,3.3.3平面平行力系的平衡方程43,3.4物体系统的平衡问和静定与静不定问47,3.4.1物体系统的平衡问47,3.4.2静定与静不定问47,3.5简单平面桁架52,3.5.1桁架及其简化模型52,3.5.2计算桁架内力的节点法53,3.5.3计算桁架内力的截面法55,3.6摩擦及其平衡问56,3.6.1摩擦及其分类56,3.6.2滑动摩擦力及其性质56,3.6.3摩擦角的概念与自锁现象58,3.6.4有摩擦时的平衡问举例59,3.6.5滚动摩阻62,思64,65,第4章空间力系73,4.1力在空间直角坐标轴上的分解与投影73,4.1.1力在空间直角坐标轴上的分解73,4.1.2力在空间直角坐标轴上的投影73,4.2力对点之矩、力对轴之矩及空间力偶矩矢75,4.2.1力对点之矩75,4.2.2力对轴之矩75,4.2.3空间力偶矩矢77,4.3空间力系的简化78,4.3.1空间汇交力系的简化78,4.3.2空间力偶系的简化78,4.3.3空间任意力系的简化78,4.3.4空间任意力系简化结果的物理意义80,4.4空间力系的平衡80,4.4.1空间汇交力系的平衡方程81,4.4.2空间平行力系的平衡方程81,4.4.3平面任意力系的平衡方程82,4.5平行力系的中心与物体的重心86,4.5.1平行力系的中心86,4.5.2物体重心的概念87,4.5.3确定重心位置的方法88,思92,92,第二篇运动学,第5章运动学基础99,5.1点的运动学99,5.1.1矢量法99,5.1.2直角坐标法100,5.1.3自然法102,5.2刚体的平行移动107,5.3刚体的定轴转动108,5.3.1定轴转动的运动方程、角速度与角加速度108,5.3.2转动刚体内各点的速度和加速度109,5.3.3轮系的传动比112,5.3.4角速度与角加速度的矢量表示及速度与加速度的矢积表示113,思114,115,第6章点的合成运动120,6.1相对运动、牵连运动及绝对运动120,6.1.1两种参系120,6.1.2三种运动120,6.1.3坐标变换121,6.2点的速度合成定理122,6.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理126,6.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理及科氏加速度128,思134,135,第7章刚体的平面运动140,7.1刚体平面运动概述与运动分解140,7.2平面图形上各点的速度分析142,7.2.1求平面图形内各点速度的基点法142,.2.2求平面图形内各点速度的瞬心法145,7.3用基点法求平面图形内各点的加速度149,7.4运动学知识的综合应用152,思157,158,第三篇动力学,第8章质点动力学165,8.1动力学基本定律165,8.2质点运动微分方程166,8.2.1直角坐标投影式166,8.2.2自然坐标投影式166,思170,171,第9章动量定理及其应用174,9.1动量和冲量174,9.1.1动量174,9.1.2力的冲量175,9.2动量定理176,9.2.1质点动量定理176,9.2.2质点系动量定理176,9.2.3质点系动量守恒定律178,9.3质心运动定理及质心运动守恒定律180,9.3.1质心运动定理180,9.3.2质心运动守恒定律181,思183,184,第10章动量矩定理及其应用188,10.1动量矩的计算188,10.1.1质点的动量矩188,10.1.2质点系的动量矩188,10.1.3刚体的动量矩189,10.2动量矩定理190,10.2.1质点的动量矩定理190,10.2.2质点系的动量矩定理190,10.2.3动量矩守恒定律193,10.3刚体对轴的转动惯量194,10.3.1刚体对轴的转动惯量的定义194,10.3.2常见刚体对轴的转动惯量194,10.3.3回转半径（或惯性半径）197,10.3.4平行轴定理197,10.4刚体定轴转动微分方程198,10.5质点系相对于质心的动量矩定理及刚体平面运动微分方程200,10.5.1质点系相对于质心的动量矩定理200,10.5.2刚体平面运动微分方程201,思205,206,第11章动能定理及其应用210,11.1功与功率210,11.1.1常力在直线路程上的功210,11.1.2变力在曲线路程中的功210,11.1.3合力的功211,11.1.4常见力的功211,11.1.5约束力的功与理想约束213,11.1.6功率214,11.2动能的计算215,11.2.1质点的动能215,11.2.2质点系的动能215,11.2.3刚体的动能216,11.3动能定理217,11.3.1质点的动能定理217,11.3.2质点系的动能定理218,11.3.3功率方程219,11.4势能及机械能守恒定律223,11.4.1势力场与势能223,11.4.2几种常见的势能224,11.4.3机械能守恒定律225,11.5动力学普遍定理的综合应用225,思230,231,第12章达朗贝尔原理（动静法）及应用235,,12.1达朗贝尔原理235,12.1.1达朗贝尔惯性力与质点的达朗贝尔原理235,12.1.2质点系的达朗贝尔原理236,12.2惯性力系的简化238,12.2.1惯性力系的主矢238,12.2.2惯性力系的主矩238,12.3刚体绕定轴转动时轴承的动约束力243,12.3.1静约束力与动约束力244,12.3.2静平衡与动平衡244,思246,247,第13章虚位移原理（静动法）及其应用251,13.1约束、自由度与广义坐标251,13.1.1约束及其分类251,13.1.2自由度与广义坐标252,13.2虚位移与理想约束253,13.2.1虚位移253,13.2.2确定虚位移间关系的方法253,13.2.3虚功与理想约束255,13.3虚位移原理256,思261,262,第14章机械振动基础265,14.1单自由度系统的自由振动265,14.1.1无阻尼自由振动微分方程265,14.1.2无阻尼自由振动的特点266,14.1.3弹簧的串联与并联267,14.1.4其它类型的单自由度振动系统269,14.1.5计算固有频率的能量法270,14.2单自由度系统的有阻尼自由振动271,14.2.1阻尼的概念271,14.2.2振动微分方程272,14.2.3阻尼对自由振动的影响272,14.3单自由度系统的受迫振动276,14.3.1无阻尼受迫振动276,14.3.2有阻尼受迫振动279,14.4隔振283,14.4.1主动隔振283,14.4.2被动隔振284,14.5两个自由度系统的自由振动286,14.5.1作用力方程及其解287,14.5.2位移方程及其解290,14.6两个自由度系统的受迫振动及动力减振器292,14.6.1两个自由度受迫振动微分方程及其解292,14.6.2动力减振器及其应用293,思295,296,答案300,参文献310
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