虚拟现实理论与实践张泊平清华大学出版社9787302467175

目录

第1章虚拟现实概述1

1.1虚拟现实的基本概念1

1.2虚拟现实的特点2

1.3虚拟现实技术的意义2

1.4虚拟现实系统的组成3

1.5虚拟现实系统的分类4

1.6虚拟现实设备6

1.7虚拟现实技术的应用研究6

1.7.1虚拟现实技术在城市规划领域中的应用7

1.7.2虚拟现实技术在室内设计中的应用7

1.7.3虚拟现实技术在房产开发中的应用8

1.7.4虚拟现实技术在工业仿真中的应用9

1.7.5虚拟现实技术在文物古迹中的应用9

1.7.6虚拟现实技术在虚拟社区中的应用10

1.7.7虚拟现实技术在道路桥梁中的应用11

1.8虚拟现实的技术瓶颈12

1.9增强现实13

1.9.1增强现实的概念13

1.9.2增强现实的形式14

1.9.3增强现实的实现方法16

1.9.4增强现实的实现方式17

1.9.5VR与AR/MR17

参文献20

第2章虚拟现实关键技术21

2.1计算机视觉21

2.2虚拟现实的基本原理23

2.3基于图像绘制的虚拟现实技术25

2.3.1三维建模技术25

2.3.2几何建模技术26

2.3.3三维图形变换27

2.3.4OpenGL技术28

2.4基于图像的虚拟现实技术29

2.4.1基于图像的建模与绘制技术29

2.4.2全光函数30

2.4.3几种典型的IBMR技术及其虚拟现实系统37

2.5碰撞检测技术44

2.6人机交互技术46

2.6.1Unity3D46

2.6.2VRPlatform50

2.6.3Virtools50

2.6.4Quest3D51

参文献52

虚拟现实理论与实践目录

第3章虚拟现实三维建模技术53

3.1精确三维建模方法53

3.1.1逆向建模技术53

3.1.2AutoCAD等其他软件三维建模57

3.1.3基于遥感影像的三维城市建模方法57

3.