工业机器人原理与应用席仲雨周峻水编机械工业出版社9787111635406

图书标准信息

• 作者 席仲雨、周峻水 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2019-10
• 版次 1
• ISBN 9787111635406
• 定价 29.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 135页
• 字数 214千字

【内容简介】

本书内容主要包括机器人概述、机器人的认知、机器人的基本作、机器人在自动生产线上的应用、机器人在汽车生产线上的典型应用、机器人的系统安全和机器人技能人员的培训。本书引用了大量的企业生产实例，内容新颖、通俗易懂。本书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参书。

【目录】

项目1机器人概述1
1.1起源1
1.2应用5
1.3发展趋势6
项目2机器人的认知9
2.1定义9
2.2分类10
2.3发展过程及工作14
2.4组成14
2.5技术参数32
项目3机器人的基本作37
3.1基本知识37
3.2坐标系42
3.3基本编程49
3.4通信76
3.5扩展功能76
项目4机器人在自动生产线上的应用83
4.1弧焊机器人系统83
4.2点焊机器人系统86
4.3机器人包边系统92
4.4机器人涂胶系统96
4.5搬运机器人系统98
4.6机器人ars焊接系统101
4.7激光钎焊机器人系统103
4.8自冲铆接机器人系统110
项目5机器人在汽车生产线上的典型应用115
5.1冲压115
5.2焊装117
5.3涂装120
5.4装121
项目6机器人的系统安全123
6.1安全规程123
6.2作规程124
6.3环境保护126
项目7机器人技能人员的培训127
7.1基础培训模块127
7.2不错培训模块130
7.3培训晋升体系133
参文献135