工业机器人应用与仿真教程——ABB机器人

图书标准信息

• 作者 吴芬
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2021-03
• 版次 1
• ISBN 9787568069168
• 定价 45.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 180页
• 字数 300千字

【内容简介】

本书主要介绍了机器人的常用坐标系及其设置方法与步骤，以及常用的编程指令及编程应用；同时以具体的七巧板搬运、机床上下料等典型工作任务，对ABB机器人的操作与编程进行有针对性的讲解与训练。此外，还简单介绍了HM9-RBT04机器人工作站的组成及任务场景、通用程序等。本书适合于工业机器人、机电一体化、汽车、自动化等专业相关课程的教学及实训使用。

【作者简介】

无。

【目录】

第1章XSXNA虚拟工业机器人教学实训系统/1

1.1工业机器人概述/1

1.2XSXNA虚拟工业机器人教学实训系统简介/1

1.3ROBOTMANAGER软件/2

1.4XSA型示教器/11

第2章ABB示教器/15

2.1语言选择/15

2.2示教器外观、功能及使用/18

2.3示教器触摸屏/20

2.4手动操纵/21

2.5快速设置菜单/26

第3章ABB机器人应用程序/32

3.1新建、打开程序/32

3.2删除程序/36

3.3编辑程序/38

第4章ABB机器人入门应用场景/46

4.1基坐标系/48

4.2工具坐标系/50

4.3工件坐标系/58

4.4运动指令及应用/80

4.5偏移/循环指令的应用/97

第5章ABB机器人基础应用场景/121

5.1数字量I/O的配置/121

5.2搬运（拼图）应用/127

第6章ABB机器人工作站/137

6.1工作站简介/137

6.2工作站工具及动作程序/147

6.3工作站通用程序/152

6.4（机床）上下料1场景/160

参考文献/172