工业机器人工装设计(第2版)

图书标准信息

• 作者 谭立新 著；李德尧、皮杰 编
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2021-09
• 版次 1
• ISBN 9787576304374
• 定价 35.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 147页
• 字数 230.000千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书共七个项目任务，主要讲解了：
    吸附式上下料机器人工作站工装设计
    夹取式搬运机器人工作站工装设计
    抛光打磨机器人工作站工装设计
    装配机器人流水线(或工作站)工装设计
    工业机器人输送线
    焊接机器人工作站工装设计
    工业机器人工具快换装置应用工装设计
    这七个项目任务，基本包含了工业机器人在生产领域中常用的一些生产工艺。在工艺的要求下进行工装设计，全是生产线上实践的项目，书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂．适合高等职业院校、中等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生作为教材使用，也适合从事工业机器人工装设计、工业机器人集成生产线的人员及本科院校的人员进行学习。

【作者简介】

李德尧，教授，湖南工业职业技术学院电气工程学院院长，电气自动化技术专业国家级职业教育教师教学创新团队负责人。教育部职业教育教学指导委员会委员，全国机械行指委高职教育教学成果奖评审专家，湖南省职业院校教育教学评估专家。获国家教学成果二等奖1项，省级教学成果二等奖3项、三等奖2项，主持电气自动化技术专业国家示范建设等省级重点项目7项，主持基于职业技能等级证书“双元育人”人才培养模式研究与实践等省部级教研科研课题6项，发表海上环境监测系统中的自动化架构设计等论文10余篇，主编传感器技术及应用等高职教材5本。

【目录】

项目一吸附式上下料机器人工作站工装设计
  1.1  项目描述
  1.2  教学目的
  1.3  知识准备
    1.3.1  认识搬运机器人工作站
    1.3.2  KUKA-KR 10R1100 sixx型工业机器人介绍
    1.3.3  工件的六点定位原理
    1.3.4  夹具设计基本步骤
  1.4  任务实现
    任务1  吸附式上下料机器人末端执行器设计
    任务2  吸附式上下料机器人底座设计
    任务3  吸附式上下料机器人预定位装置设计
    任务4  吸附式上下料机器人气压传动系统设计
    任务5  吸附式上下料机器人工作站布局
    任务6  应用案例鉴赏
  1.5  考核评价
    考核任务1  熟悉搬运机器人工作站
    考核任务2  基本掌握吸附式上下料机器人工作站的设计
项目二  夹取式搬运机器人工作站工装设计
  2.1  项目描述
  2.2  教学目的
  2.3  知识准备
    2.3.1  机器人码垛生产线
    2.3.2  ABBIRB 1410工业机器人介绍
    2.3.3  ABBA BRH15B直线导轨介绍
    2.3.4  CHELICJD25×10-B-SE2气缸介绍
  2.4  任务实现
    任务1  夹取式搬运机器人末端执行器设计
    任务2  央取式搬运机器人底座设计
    任务3  夹取式搬运机器人预定位装置设计
    任务4  夹取式搬运机器人工作站布局
  2.5  考核评价
    考核任务1  熟悉机器人码垛生产线
    考核任务2  掌握直线导轨和常用气缸的选型
    考核任务3  基本掌握码垛机器人工作站的设计
项目三  抛光打磨机器人工作站工装设计
  3.1  项目描述
  3.2  教学目的
  3.3  知识准备
    3.3.1  抛光打磨机器人工作场景
    3.3.2  抛光打磨工业机器人的分类
    3.3.3  机器人打磨动力头
    3.3.4  砂轮机、砂带机
    3.3.5  工作站总体组成
    3.3.6  安全措施
  3.4  任务实现
    任务1  工件的确定
    任务2  打磨工具的确定
    任务3  机器人法兰连接设计
    任务4  工具安装设计
    任务5  工作台设计
  3.5  考核评价
    考核任务1  熟练掌握抛光打磨机器人工作站的组成
    考核任务2  熟练掌握抛光打磨机器人工装夹具设计
项目四  装配机器人流水线（或工作站）工装设计
  4.1  项目描述
  4.2  教学目的
  4.3  知识准备
    4.3.1  装配机器人的工作场景
    4.3.2  装配机器人的布局
    4.3.3  装配机器人的关键技术
    4.3.4  气缸气爪
    4.3.5  流水线总体组成
    4.3.6  安全措施
  4.4  任务实现
    任务1  装配产品和装配方式的确定
    任务2  装配工具的确定
    任务3  流水线装配机器人布局
    任务4  机器人工具安装设计
    任务5  工作台上面的工装设计
    任务6  流水线设计工作完成
  4.5  考核评价
    考核任务1  熟练掌握装配机器人流水线（或工作站）的组成
    考核任务2  熟练掌握产品装配的方法和装配流程
    考核任务3  熟练掌握装配机器人的工装设计
    考核任务4  熟练掌握工作台的工装设计
    考核任务5  熟练掌握气动工具的选型和使用
项目五  工业机器人输送线
  5.1  项目描述
  5.2  教学目的
  5.3  知识准备
    5.3.1  了解常见皮带（滚筒）输送线
    5.3.2  机器人与皮带（滚筒）输送线的配套使用实例
  5.4  任务实现
    任务1  皮带输送线结构原理与设计应用
    任务2  滚筒输送线结构原理及设计应用
  5.5  考核评价
    考核任务1  掌握皮带输送线的设计与使用维护事项
    考核任务2  掌握滚筒输送线的选型注意事项和常用辊筒结构
项目六  焊接机器人工作站工装设计
  6.1  项目描述
  6.2  教学目的
  6.3  知识准备
    6.3.1  焊接机器人的工作场景
    6.3.2  了解焊接
    6.3.3  焊接机器人系统组成
    6.3.4  焊接机器人工作站总体组成
    6.3.5  安全措施
  6.4  任务实现
    任务1  送丝机组件设计
    任务2  焊枪组件设计
    任务3  工作台工装设计
    任务4  变位机组件设计
  6.5  考核评价
    考核任务1  熟练掌握焊接理论知识
    考核任务2  熟练掌握焊接机器人工作站的组成
    考核任务3  熟练掌握焊接机器人的工装夹具设计
项目七  工业机器人工具快换装置应用工装设计
  7.1  项目描述
  7.2  教学目的
  7.3  知识准备
    7.3.1  工具快换装置防工具掉落的机械式自锁功能
    7.3.2  工具快换装置主要特点
  7.4  任务实现
    任务1  工具快换装置选型
    任务2  工具快换装置与机器人法兰连接部件设计
    任务3  工具快换装置末端工具工件托盘气动夹爪设计
    任务4  工具快换装置末端工具机加工件气动夹爪设计
  7.5  考核评价
    考核任务1  熟悉工具快换装置选型
    考核任务2  掌握工具快换装置末端工具的设计