创意之星：模块化机器人创新设计与竞赛

图书标准信息

• 作者 姚宪华、梁建宏 编
• 出版社 北京航空航天大学出版社
• 出版时间 2010-09
• 版次 1
• ISBN 9787512401464
• 定价 39.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 306页
• 字数 512千字

【内容简介】

《创意之星：模块化机器人创新设计与竞赛（附光盘1张）》主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧，并以“机器人武术擂台赛”为例，给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。
《创意之星：模块化机器人创新设计与竞赛（附光盘1张）》共分3篇，分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章，介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的“大脑”、“五官”、“肌肉”等角度介绍各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识，供读者在设计制作机器人时补充背景知识。实践篇包括7章，以项且式教学的方式编排，指导读者使用“创意之星”机器人套件开发完成4个循序渐进的机器人项目。竞赛篇包括3章，详细介绍如何使用“创意之星”机器人套件开发制作“机器人武术擂台赛”参赛平台的原理和技巧。《创意之星：模块化机器人创新设计与竞赛（附光盘1张）》配套光盘中提供了精彩的视频资料，另有大量教学所需其他图文资料。
《创意之星：模块化机器人创新设计与竞赛（附光盘1张）》适合作为高等工程专业学校“机器人概论”和“智能机器人实训”等课程的教材，也可供开发机器人科技项目或参加机器人竞赛的人员参考。

【目录】

第1篇基础篇
第1章绪论
1.1机器人概述
1.1.1为什么要学习机器人技术
1.1.2机器人发展简史
1.1.3揭开机器人的神秘面纱
1.2“创意之星”机器人套件简介
1.3典型著名机器人简介
1.3.1“勇气”号火星探测器
1.3.2RemotecAndmsF6A排爆机器人
1.3.3iRobotRoomba
1.3.4本田ASIMO仿人型机器人
1.3.5KUKATltan工业机器人
1.3.6SONY机器狗AIBO
1.3.7足球机器人