普通高等教育“十一五”规划教材：理论力学

图书标准信息

• 作者 张克猛、张义忠 编
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2008-01
• 版次 1
• ISBN 9787030201843
• 定价 38.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 390页
• 字数 99999千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《普通高等教育“十一五”规划教材：理论力学》的初衷是为读者提供一本既适合课内学习，又便于课外深造的教科书。《普通高等教育“十一五”规划教材：理论力学》内容包括静力学、运动学、动力学三个部分。书中带“*”章节，为相关专业教学选用内容，也可供在校学有余力的读者课外选修，或走出校门后结合工程实际进一步深造。章末给出了“思考空间”，将前后内容“承上启下”，为后续课程“牵线搭桥”。
《普通高等教育“十一五”规划教材：理论力学》可作为工科各专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

【目录】

前言
绪论
第一篇静力学
第1章静力学基础
1.1力及其表示法
1.2共点力系
1.3刚体与变形体
1.4刚体上力系的等效及平衡
1.5变形体的平衡
1.6常见约束约束反力
1.7分析受力受力图
思考空间
习题
第2章作用于刚体的力系等效简化
2.1力矩
2.2力偶的概念和性质
2.3力偶系的合成与平衡
2.4力的平移定理
2.5空间任意力系向一点简化结果
2.6空间任意力系合成结果的讨论
2.7固定端约束
思考空间
习题
第3章平面力系的平衡问题
3.1平面力系合成结果及平衡方程
3.2刚体系统的平衡
3.3静定、静不定问题
思考空间
习题
第4章空间平衡问题
4.1空间力系的平衡方程
4.2空间平行力系的平衡方程
思考空间
习题
第5章静力学专题
5.1桁架的静态实验与设计分析计算
5.2摩擦
习题

第二篇运动学
第6章运动学基础
6.1机构运动简图
6.2点的运动
6.3刚体的基本运动
思考空间
习题
第7章点的复合运动
7.1复合运动中的基本概念
7.2速度合成定理
7.3加速度合成定理
思考空间
习题
第8章刚体的平面运动
8.1刚体平面运动基本概念及运动方程
8.2刚体平面运动分解为平动和转动
8.3刚体平面运动的速度分析
8.4刚体平面运动的加速度分析
8.5刚体平面运动与点的复合运动综合应用
8.6刚体绕平行轴转动的合成
思考空间
习题
第9章刚体定点运动和刚体一般运动
9.1定点运动刚体的位置描述欧拉角
9.2定点运动刚体的瞬时转轴微小转角的矢量性质
9.3定点运动刚体的角速度刚体上各点的速度
9.4定点运动刚体的角加速度刚体上各点的加速度
9.5刚体绕相交轴转动的合成
9.6刚体一般运动
思考空间
习题

第三篇动力学
第10章质点运动微分方程
10.1研究质点动力学的意义和方法
10.2质点运动微分方程
10.3运动微分方程的数值解法
10.4非线性系统的混沌现象
10.5质点在非惯性系中的运动
思考空间
习题
第11章质点系动量定理与动量矩定理
11.1质点的动量定理与动量矩定理
11.2质点系动量定理
11.3质点系动量矩定理
思考空间
习题
第12章刚体动力学——矢量力学方法
12.1质点系对质心的动量矩定理
12.2刚体平面运动微分方程
12.3刚体系统平面运动动力学
12.4刚体定点运动微分方程
12.5刚体一般运动微分方程
思考空间
习题
第13章动能定理
13.1力的功
13.2动能
13.3动能定理
13.4约束力和质点系内力的功
13.5动能定理的应用举例
13.6功率方程机械效率
13.7动力学综合问题举例
思考空间
习题
第14章达朗贝尔原理
14.1惯性力质点的达朗贝尔原理
14.2刚体达朗贝尔原理
14.3转动刚体的轴承动约束力
思考空间
习题
第15章虚位移原理
15.1对矢量力学方法的回顾
15.2约束及其分类约束方程自由度
15.3虚位移
15.4理想约束
15.5虚位移原理
15.6多自由度情况下的虚位移原理
思考空间
习题
第16章拉格朗日方程
16.1动力学普遍方程
16.2拉格朗日第二类方程
16.3拉格朗日第二类方程的首次积分
思考空间
习题
第17章动力学专题
17.1振动的基本理论
17.2碰撞
习题
参考文献
习题答案
勘误表