工业机器人入门与实训

图书标准信息

• 作者 连硕教育教材编写组 编
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2017-09
• 版次 1
• ISBN 9787121325663
• 定价 39.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 轻型纸
• 页数 224页
• 字数 288千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 工业机器人工学结合项目化系列教材

【内容简介】

本书根据职业教育的特点，注重“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了六大教学模块，主要内容包括工业机器人的认知、工业机器人的手动操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的轨迹模拟、搬运工作站的编程设计和码垛工作站的编程设计等六大教学项目。每个教学项目包含2～4个工作任务，项目内容包括学习情景、学习目标、任务实施、考核与评价等多个方面，每个任务还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。

【作者简介】

连硕教育教材编写组，是深圳市连硕教育投资管理有限公司为编写培训教材而组建的团队，团队成员来自于高校、科研机构以及系统集成应用企业，都是工业机器人领域的资深人士，具备丰富的教学培训和企业工作经验。深圳市连硕教育投资管理有限公司是一家聚焦智能制造人才培养、就业服务、提供智能制造解决方案与售后服务的国家高新技术企业。公司是上市公司的全资子公司，旗下拥有深圳市连硕机器人职业培训中心等多家子公司和投资控股合作企业、大型智能制造人才基地。公司依托连硕智能制造职教集团和连硕智能制造人才服务平台，致力于探索中国式“双元制”和“现代学徒制”培养模式，混合制办学体制，并积极参与国家“一带一路”战略布局发展，为沿线国家输出人才培养模式、提供智慧教育产品和教育服务。

【目录】

目  录 

第1章  工业机器人的认知 1
1．1  认识工业机器人 3
1．1．1  工业机器人 3
1．1．2  工业机器人发展概况 4
1．1．3  工业机器人的分类及应用 7
1．2  工业机器人的系统组成 16
1．2．1  工业机器人的系统组成介绍 16
1．2．2  工业机器人的技术指标 19
1．3  机器人安全操作规程 24
1．3．1  安全规范事项 24
1．3．2  使用安全须知 25
第2章  工业机器人的手动操纵 32
2．1  ABB机器人的系统组成 34
2．1．1  IRB 1200的产品规格 34
2．1．2  ABB机器人的系统组成 39
2．2  IRC5系统的备份与恢复 55
2．2．1  系统备份 55
2．2．2  系统恢复 58
2．3  校准 64
2．3．1  更新转数计数器 64
2．3．2  编辑电机偏移参数 69
2．4  ABB机器人的手动操纵 78
2．4．1  手动操作的界面介绍 78
2．4．2  动作模式 84
第3章  工业机器人的坐标设定 91
3．1  认识机器人坐标系 92
3．1．1  坐标系的概念 92
3．1．2  ABB机器人四种坐标系 93
3．2  创建工具坐标数据 99
3．2．1  TCP概念 99
3．2．2  TCP设定原理 100
3．3  工件坐标管理 105
3．3．1  工件坐标系概念 105
3．3．2  工件坐标系的应用 106
3．3．3  工件坐标创建原理 107
第4章  工业机器人的轨迹模拟 118
4．1  新建一个可运行的程序文件 119
4．1．1  RAPID简介 119
4．1．2  程序架构 119
4．2  轨迹模拟 131
4．2．1  常见的运动指令 131
4．2．2  偏移功能 135
第5章  搬运工作站的编程设计 142
5．1  认识、配置标准I/O板及信号 143
5．1．1  常用ABB标准I/O板 143
5．1．2  DSQC652板说明 144
5．1．3  DSQC652板配置 146
5．1．4  I/O信号 147
5．2  搬运工作站的程序设计 151
5．2．1  RAPID程序数据 151
5．2．2  RAPID程序指令 153
5．2．3  搬运作业的运动轨迹 157
5．2．4  搬运作业流程 159
第6章  码垛工作站的编程设计 165
6．1  认识工业机器人码垛工作站 166
6．1．1  码垛机器人的分类及特点 166
6．1．2  码垛工作站基本系统组成 168
6．2  一进一出码垛工作站 177
6．2．1  RAPID程序指令 177
6．2．2  码垛作业流程 183
6．3  二进二出码垛工作站 186
6．3．1  RAPID程序指令 186
6．3．2  程序设计流程 189