视觉物联网

图书标准信息

• 作者 彭力 著；吴治海、闻继伟、谢林柏 编
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2016-03
• 版次 1
• ISBN 9787121283130
• 定价 45.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 280页
• 字数 448千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

视觉物联网是物联网的重要分支，本书结合作者长期以来在该领域的研究工作，全面系统地阐述了当前视觉物联网研究领域中的关键技术问题、研究成果和应用技术。全书共分为13章，内容涉及视觉物联网技术基础、图像及图像的性质、图像的采集及压缩编码、视觉与人的识别技术、视觉与机器的技术、基于理解的图像识别技术、图像融合技术、视觉物联网覆盖与定位、视频监控技术、视频监控中的可伸缩视频大纲技术、视觉物联网的传输协议、视觉物联网的安全与隐私、基于达芬奇技术的视觉物联网平台设计、视觉物联网的实现与应用等。由浅入深，结合相关实例，详细介绍了视觉物联网相关理论、技术及应用。

【作者简介】

彭力，江南大学物联网工程学院教授、博士生导师。2004年12月至2005年12月加拿大瑞尔森大学空间与机械工程学院访问学者。2013年7-2014年1月英国南威尔士大学高级访问学者。主要从事视觉物联网的研究和教学工作，在专业杂志和学术会议上发表学术论文100余篇，主持***项目1项，主持省部级研究项目5项。获得省部级奖2项、协会和厅级奖3项；获得授权专利8项；出版著作11部，和企业有密切合作，开发了集中供热仿真系统、层流冷却控制系统、车载中央监控系统、WSN环境监控系统、RFID测试分析与管理平台、WiFi多路视频监控系统等。

【目录】

第1章 视觉物联网技术基础1
1．1 视觉物联网的技术与特点1
1．1．1 视觉物联网1
1．1．2 视觉物联网的研究内容1
1．1．3 视觉物联网的特点2
1．2 视觉物联网的基本组成结构3
1．2．1 视觉物联网基本结构3
1．2．2 视觉传感器节点结构4
1．3 视觉物联网的关键技术4
1．4 视觉物联网的研究现状及发展方向6
1．4．1 视觉物联网的研究现状6
1．4．2 视觉物联网发展方向7
第2章 图像及图像的性质9
2．1 人眼视觉9
2．1．1 人眼视觉特性9
2．1．2 HVS模型10
2．2 图像基本概念11
2．2．1 图像及其特点11
2．2．2 模拟图像与数字图像12
2．2．3 数字图像类型12
2．3 图像数字化14
2．3．1 采样14
2．3．2 量化14
2．3．3 采样和量化参数的选择15
2．3．4 图像数字化设备15
2．4 图像的几种模型16
2．4．1 计算颜色模型16
2．4．2 视觉颜色模型17
2．4．3 工业颜色模型18
2．4．4 颜色模型选取原则19
第3章 图像的采集及压缩编码21
3．1 相机概述21
3．2 光敏传感器23
3．2．1 光敏传感器概述及原理23
3．2．2 光电效应24
3．2．3 光电转换元件25
3．2．4 光敏传感器的应用28
3．3 图像编码技术29
3．3．1 图像编码概述29
3．3．2 图像编码方法30
3．3．3 图像编码新技术33
3．3．4 图像编码评价35
3．4 图像存储35
3．4．1 BMP图像存储格式35
3．4．2 TIFF图像存储格式36
3．4．3 GIF图像存储格式36
3．4．4 PCX图像存储格式36
3．4．5 JPEG图像存储格式36
第4章 视觉与人的识别技术37
4．1 指纹识别算法与研究37
4．1．1 指纹识别概述37
4．1．2 图像预处理37
4．1．3 特征提取与分类识别39
4．1．4 指纹自动识别系统42
4．2 人脸识别算法与研究43
4．2．1 人脸识别概述43
4．2．2 人脸识别发展历史及现状43
4．2．3 人脸检测算法研究44
4．2．4 人脸识别算法研究46
第5章 视觉与机器的技术49
5．1 机械零件的检测49
5．1．1 引言49
5．1．2 机器视觉在工业领域的应用49
5．1．3 机械零件检测系统结构50
5．2 车辆的识别与跟踪51
5．2．1 引言51
5．2．2 系统结构52
5．2．3 车辆提取53
5．2．4 车辆分析53
5．2．5 车辆跟踪54
5．2．6 近视角跟踪算法54
5．2．7 远视角跟踪算法55
5．2．8 两种方法比较55
第6章 基于理解的图像识别技术56
6．1 技术背景56
6．2 基于场景相关信息的物体识别模型的研究57
6．2．1 主要思想57
6．2．2 总体模型58
6．2．3 基于场景相关信息的物体识别方法的难点与展望64
6．3 图形基元获取的一般方法的研究64
6．3．1 基于颜色或灰度特征块的方法65
6．3．2 基于端点连接的线段检测67
6．3．3 区域支持法68
6．3．4 消失点线段群检测71
6．4 基于多边形近似的图形基元获取方法73
6．4．1 传统的多边形近似方法73
6．4．2 改进的基于全局特征的多边形近似方法75
6．4．3 多边形近似中用误差阈值控制近似尺度的原理及其仿真80
6．5 基于窗口矢量化的圆弧基元的获取81
6．5．1 基于窗口矢量化的数字曲线分割方法81
6．5．2 基于RBF神经网络的分类82
第7章 图像融合技术86
7．1 引言86
7．2 图像融合总体设计流程86
7．3 图像的预处理87
7．4 数据融合的层次89
7．5 融合规则90
7．6 基于像素的图像融合90
7．7 基于区域的图像融合90
7．8 灰度调整技术91
7．8．1 亮度―对比度传递技术91
7．8．2 直方图规格化92
7．9 图像融合评价92
7．10 数据融合算法的分类94
第8章 视觉物联网覆盖与定位95
8．1 传感器的覆盖与定位问题95
8．1．1 视觉传感器的覆盖问题95
8．1．2 典型的覆盖算法分析96
8．1．3 视觉传感器的定位问题96
8．1．4 定位算法的分类97
8．1．5 节点定位的一般计算方法97
8．1．6 典型定位算法分析99
8．2 动态视觉传感器网络中的点目标覆盖机制101
8．2．1 问题描述102
8．2．2 基于改进遗传算法的点目标覆盖增强算法103
8．2．3 算法仿真104
8．3 动态视觉传感器网络节点方向调度算法106
8．3．1 方向可变的感知模型106
8．3．2 基于贡献率模型的贪婪算法106
8．3．3 仿真实验110
8．4 动态视觉传感器网络中的多节点协作覆盖算法113
8．4．1 问题描述113
8．4．2 算法实现113
8．4．3 仿真实验115
第9章 视频监控技术118
9．1 视频监控系统118
9．1．1 引言118
9．1．2 视频监控技术的发展118
9．1．3 设计方案119
9．2 背景建模与运动提取122
9．2．1 引言122
9．2．2 视频序列的特点123
9．2．3 复杂背景下前景分割算法的研究进展123
9．2．4 帧间差分法124
9．2．5 混合高斯背景模型125
9．2．6 光流法130
第10章 视频监控中的可伸缩视频大纲技术133
10．1 基于细节保留的视频大纲技术133
10．1．1 传统视频大纲技术133
10．1．2 基于细节保留的视频大纲技术138
10．1．3 实验结果与分析140
10．2 基于ROI的时域可伸缩编码技术141
10．2．1 传统可伸缩编码技术141
10．2．2 基于ROI的可伸缩编码146
10．3 基于视频大纲的监控视频可伸缩编码150
10．3．1 视频大纲的对象标志位设计与编码150
10．3．2 视频大纲的密度可伸缩重建155
10．3．3 基于视频大纲的监控视频可伸缩编码157
10．3．4 实验结果与分析158
10．4 可伸缩视频大纲系统159
10．4．1 开发背景159
10．4．2 系统框架160
10．4．3 系统原型161
第11章 视觉物联网的传输协议166
11．1 传输协议概述166
11．2 传输层中的协议167
11．3 TCP/IP模型概述171
11．4 用户数据报协议UDP模型概述172
11．4．1 UDP协议报头172
11．4．2 用户数据报头格式173
11．4．3 UDP信息包174
11．4．4 UDP的伪首部175
11．4．5 UDP的封装与协议的分层175
11．4．6 层次的划分及UDP校验和的计算176
11．4．7 UDP的多路复用、多路分解和端口176
11．4．8 UDP协议端口号的分配177
11．5 Wi-Fi协议179
11．5．1 特点181
11．5．2 特性181
11．5．3 与非Wi-Fi网络的协作183
11．5．4 自我管理的客户端183
11．5．5 改善移动性183
第12章 视觉物联网的安全与隐私185
12．1 概述185
12．2 视觉物联网中的安全问题185
12．2．1 通信安全需求185
12．2．2 信息安全需求186
12．3 视觉物联网中的威胁分析与对策186
12．3．1 物理层的安全策略186
12．3．2 链路层的安全策略188
12．3．3 网络层的安全策略189
12．3．4 传输层和应用层的安全策略190
第13章 基于达芬奇技术的视觉物联网平台设计191
13．1 关键技术研究分析191
13．1．1 达芬奇技术概述191
13．1．2 TMS320DM6467T介绍196
13．1．3 课题系统方案总体设计200
13．1．4 项目系统方案实施202
13．1．5 项目系统移植开发203
13．1．6 用户界面开发205
13．1．7 系统性能能测试205
13．2 系统硬件设计研究与实现206
13．2．1 系统存储器设计207
13．2．2 视频接口设计212
13．2．3 音频接口设计216
13．2．4 电源系统设计216
13．2．5 其他外围硬件设计220
13．2．6 硬件性能基础测试223
13．3 系统软件研究设计与实现225
13．3．1 软件设计基础225
13．3．2 系统音视频处理研究实现228
13．3．3 系统相关驱动研究开发232
13．3．4 系统文件修改移植研究236
第14章 视觉物联网的实现与应用239
14．1 概述239
14．2 视觉传感器在包装机械中的应用研究240
14．3 视觉传感器及其在几何测量中应用的研究243
14．4 智能视觉传感器技术在药品自动视觉检测的应用研究245
14．5 视觉传感器在卷烟燃烧仪中的应用247
14．5．1 仪器结构及工作原理248
14．5．2 视觉传感器在燃烧仪中的应用分析249
14．5．3 卷烟燃烧仪对比251
14．6 视觉传感器在害虫检测系统中的应用252
14．7 机器视觉在高速机器人分装系统中的应用255
14．7．1 高速并联机器人分装系统255
14．7．2 机器视觉定位算法256
14．7．3 机器视觉软件系统设计257
参考文献260