机器人学导论(原书第4版)
ZL135
¥
11.8
1.5折
¥
79
八五品
仅1件
作者[美]约翰·克雷格
出版社机械工业出版社
出版时间2018-02
版次1
装帧其他
上书时间2024-07-18
商品详情
- 品相描述:八五品
图书标准信息
-
作者
[美]约翰·克雷格
-
出版社
机械工业出版社
-
出版时间
2018-02
-
版次
1
-
ISBN
9787111590316
-
定价
79.00元
-
装帧
其他
-
开本
16开
-
纸张
胶版纸
-
页数
301页
-
字数
80千字
- 【内容简介】
-
本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外,各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书,也可供相关技术人员参考。
- 【作者简介】
-
约翰 j.克雷格(john j.craig),美国斯坦福大学荣誉教授,机器人研究领域很好专家,长期工作于斯坦福大学机器人专业一线。本书是他在机器人学和机器人技术方面多年研究和工作的积累,也是当今机器人学研究领域的经典之作,曾被美国多所大学选为教材。
- 【目录】
-
目录
Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Fourth Edition
译者序
前言
第1章概述
1.1背景
1.2操作臂的力学与控制
1.3符号
参考文献
习题
编程练习
MATLAB练习
第2章空间描述和变换
2.1引言
2.2描述:位置、姿态与位姿
2.3映射:从一个坐标系到另一坐标系的变换
2.4算子:平移、旋转和变换
2.5总结和说明
2.6变换的计算
2.7变换方程
2.8其他姿态描述
2.9自由矢量的变换
2.10计算问题
参考文献
习题
编程练习
MATLAB练习
第3章操作臂运动学
3.1引言
3.2连杆的描述
3.3连杆连接的描述
3.4连杆坐标系的定义
3.5操作臂运动学
3.6驱动器空间、关节空间和笛卡儿空间
3.7实例:两种工业机器人的运动学问题
3.8坐标系的标准命名
3.9工具的位置
3.10计算问题
参考文献
习题
编程练习
MATLAB练习
第4章操作臂逆运动学
4.1引言
4.2解的存在性
4.3当n
点击展开
点击收起
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价