普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制原理

图书标准信息

• 作者 于希宁 编
• 出版社 中国电力出版社
• 出版时间 2008-02
• 版次 1
• ISBN 9787508364902
• 定价 32.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 330页
• 字数 516千字
• 丛书 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

【内容简介】

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制原理》共分为10章，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、线性控制系统的设计与校正、非线性系统分析、线性离散控制系统的分析与综合、自动控制原理实验、自动控制理论的计算机辅助设计。
《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制原理》可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化专业及相关专业的本科教材，也可作为高职高专和函授教材，还可供从事自动化方面的工程技术人员阅读和参考。

【目录】

前言
第一章绪论
第一节引言
第二节自动控制系统的一般概念
第三节自动控制系统的分类
第四节自动控制系统的基本要求
习题
参考答案

第二章控制系统的数学模型
第一节微分方程
第二节传递函数
第三节动态结构图
第四节动态结构图的等效变换
第五节信号流图与梅逊公式
第六节典型传递函数与典型环节的传递函数
习题
参考答案

第三章时域分析法
第一节控制系统的稳定性分析
第二节控制系统的稳态误差
第三节控制系统的典型输入信号和时域性能指标
第四节一阶系统的动态分析
第五节二阶系统的动态分析
第六节高阶系统的近似分析
习题
参考文献

第四章根轨迹法
第一节根轨迹的基本概念
第二节绘制根轨变的依据
第三节绘制一般根轨迹的基本法则
第四节控制系统根轨迹的绘制举例
第五节参量根轨迹
第六节零度根轨迹
第七节控制系统的根轨迹分析
习题
参考文献

第五章频域分析法
第一节频率特性
第二节典型环节的频率特性
第三节控制系统的开环频率特性
第四节频率特性的稳定判据
第五节控制系统的相对稳定性
第六节开环频率特性与闭环时域指标的关系
第七节闭环系统频率特性
第八节闭环频率特性与时域指标间的关系
习题
参考文献

第六章线性控制系统的设计与校正
第一节概述
第二节线性控制系统设计与校正的基础知识
第三节校正装置（控制器）的构成及其特性
第四节根轨迹法串联校正
第五节频率法串联校正
第六节局部反馈校正
第七节复合控制校正
习题
参考文献

第七章非线性系统分析
第一节概述
第二节典型本质非线性环节的描述函数
第三节用描述函数法分析系统的稳定性
第四节相平面图
第五节相平面分析法
习题
参考文献

第八章线性离散控制系统的分析与综合
第一节概述
第二节采样过程及信号复现
第三节Z变换
第四节脉冲传递函数
第五节离散控制系统的稳定性分析
第六节离散控制系统的稳态性能
第七节离散控制系统的动态性能分析
……
第九章自动控制原理实验
第十章自动控制理论的计算机辅助设计
附录A常用函数的拉普拉斯变换
附录B常用拉普拉斯变换的性质和定理
附录C拉氏反变换
附录D模拟计算机简介
参考文献