卡尔曼滤波与组合导航原理

图书标准信息

• 作者 秦永元；张洪钺；汪叔华
• 出版社 西北工大
• 出版时间 1998-11
• ISBN 9787561210345
• 定价 35.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 其他

【内容简介】

秦永元和张洪钺等编著的《卡尔曼滤波与组合导航原理》着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。
    《卡尔曼滤波与组合导航原理》是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。