非线性系统的分析与控制

图书标准信息

• 作者 洪奕光、程代展 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2005-09
• 版次 1
• ISBN 9787030159038
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 278页
• 字数 341千字
• 丛书 华夏英才基金学术文库

【内容简介】

　　本书主要介绍非线性控制系统的基本理论和一些最新进展，全书分为八章．第一章介绍相关的数学预备知识，包括度量、流形、稳定性等：随后的章节主要分为两部分：第一部分包括第二章和第三章，主要讨论基于微分几何方法的非线性控制系统的分析：第二部分包括其余章节，主要讨论非线性系统的镇定和抗干扰控制问题．其中第二章集中考虑系统的可控性和可镇定性等系统的基本控制特性：第三章处理对非线性系统的化简，包括解耦和线性化。第四章和第五章分别考虑非线性系统的局部和全局镇定控制设计：第六章和第七章分别研究非光滑系统（即切换系统和有限时间稳定系统）的控制问题：最后的第八章涉及非线性系统的H∞控制等。
　　本书可作为从事控制理论及其应用的科研工作者、工程技术人员、高等学校教师和研究生的教科书或参考书。

【目录】

前言
第一章预备知识
第一节度量空间
第二节拓扑空间
第三节流形和纤维丛
第四节向量场、切空间和余切空间
第五节向量场的Lie代数
第六节Lie导数
第七节极限集和稳定性
第八节线性系统和线性近似
第九节中心流形
第十节Lyapunov函数
第二章非线性系统的基本概念
第一节引言
第二节非线性系统可控性
第三节非线性系统的可观测性
第四节Kalman分解
第五节可镇定性
第三章解耦和线性化
第一节（f，g）曲不变分布
第二节局部干扰解耦
第三节可控性分布
第四节相对阶和解耦矩阵
第五节状态反馈线性化
第六节p规范形
第七节参数反馈等价形
第四章系统的局部镇定
第一节零动态
第二节最小相位系统的镇定
第三节近似稳定性
第四节近似镇定设计
第五节滑动模控制
第六节非最小相位：零中心情形
第七节非最小相位情形：多重零情形
第五章全局镇定和适应控制
第一节简单情形和不确定性
第二节无源性
第三节拟Hamilton系统
第四节拟Hamilton实现
第五节齐次系统的镇定
第六节输入输出稳定性
第七节自适应控制
第八节后推法
第九节Hamilton系统的自适应控制
第六章切换系统
第一节共同二次Lyapunov函数
第二节平面系统的共同二次Lyapunov函数
第三节平面线性切换系统的镇定
第四节线性切换系统的可控性
第五节双线性切换系统的可控性
第七章有限时间控制
第一节基本概念
第二节预备知识与简单系统
第三节p规范形的有限时间控制
第四节输出反馈
第五节非光滑性与鲁棒性
第八章非线性H∞控制
第一节H∞控制的提法
第二节HJI不等式
第三节H∞控制的状态反馈设计
第四节齐次系统的也控制
第五节H∞后推控制设计
第六节Hamilton系统的H∞控制
第七节近似H∞控制
参考文献
索引