水生生物机器人
9787030767653
￥ 144.27 全新
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北京海淀
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作者彭勇，闫艳红
出版社科学出版社
ISBN9787030767653
出版时间2024-03
装帧平装
开本16
页数223页
货号787932535693
上书时间2024-04-30
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- 商品名称 水生生物机器人 作者 彭勇//闫艳红 责编 阚瑞 定价 148.00 ISBN号 9787030767653 出版社 科学出版社 版印次 1版 1次 开本 16开 装帧 平装 页数 223 出版时间 2024-03 印刷时间 2024-03 本书是关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著，是作者参考科技文献并结合多年研究成果编著而成。全书分为11章，主要内容包括：生物机器人的概念和类型，水生生物机器人的控制原理，脑立体定位，脑电极，脑电，脑成像，脑图谱，脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对应关系，水生生物机器人电刺激控制，水生生物机器人光刺激控制，基于计算机视觉技术和水迷宫的水生生物机器人运动检测与评估。 本书适合于生物控制、机器人、脑科学、控制科学、神经工程、人工智能、生物医学工程等相关领域的专家学者、研究人员、高校教师和研究生等使用。 前言 第1章 绪论 ?1.1 生物机器人 ?1.1.1 基本概念 ?1.1.2 研究背景 ?1.1.3 研究现状 ?1.1.4 研究意义 ?1.2 生物机器人类型 ?1.2.1 陆生生物机器人 ?1.2.2 飞行生物机器人 ?1.2.3 水生生物机器人 ?1.2.4 微型机器人 ?1.3 生物机器人应用 ?1.4 生物机器人展望 ?参考文献 第2章 水生生物机器人控制原理 ?2.1 电刺激方式控制原理 ?2.1.1 神经系统 ?2.1.2 生物电 ?2.1.3 电刺激控制原理 ?2.2 光刺激方式控制原理 ?2.3 化学刺激方式控制原理 ?2.4 机械刺激方式控制原理 ?2.4.1 鱼类侧线系统 ?2.4.2 鲨鱼侧线系统的感受器 ?2.5 声刺激方式控制原理 ?2.6 磁刺激方式控制原理 ?参考文献 第3章 脑立体定位 ?3.1 脑立体定位方法 ?3.1.1 颅骨表面坐标系平面的确定与电极定位区的建立 ?3.1.2 颅脑三维坐标系的建立 ?3.1.3 颅脑磁共振坐标转换方法 ?3.2 脑立体定位装置 ?3.2.1 脑立体定位装置的概述 ?3.2.2 辅助脑立体定位仪使用的鱼固定台 ?3.2.3 脑立体定位仪辅助装置的研制 ?参考文献 第4章 脑电极 ?4.1 脑电极制备 ?4.1.1 电极概述 ?4.1.2 多通道植入电极 ?4.2 脑电极性能检测 ?4.3 脑电极植入与颅腔防水封固 ?4.4 脑电极转接装置 ?4.5 基于磁共振成像的脑电极三维立体重建 ?4.5.1 植入脑电极的鲤鱼颅脑磁共振成像 ?4.5.2 脑电极在鲤鱼脑组织中的图像三维重建 ?参考文献 第5章 脑电 ?5.1 脑电信号采集 ?5.1.1 脑电概述 ?5.1.2 脑电信号特征和分类 ?5.1.3 脑电采集 ?5.2 脑电信号预处理 ?5.2.1 脑电信号中的噪声 ?5.2.2 脑电信号预处理 ?5.3 脑电特征分析 ?5.3.1 时域分析方法 ?5.3.2 频域分析方法 ?5.3.3 时频分析方法 ?参考文献 第6章 脑成像 ?6.1 脑成像技术 ?6.1.1 电子计算机断层扫描技术 ?6.1.2 磁共振成像技术 ?6.2 鲤鱼颅脑CT成像 ?6.3 鲤鱼颅脑MR成像 ?6.3.1 造影剂 ?6.3.2 液体衰减反转恢复序列 ?6.3.3 快速自旋回波序列 ?6.3.4 应用1.5T磁共振成像仪进行磁共振成像 ?6.3.5 应用3.0T磁共振成像仪进行磁共振成像 ?6.3.6 应用7.0T磁共振成像仪进行磁共振成像 ?6.3.7 鲤鱼磁共振图像脑组织及脑脊液信号测量 ?6.4 鲤鱼脑组织图像三维重建 ?6.4.1 鲤鱼脑组织磁共振图像配准 ?6.4.2 鲤鱼磁共振图像中脑组织阈值提取 ?6.4.3 鲤鱼脑组织图像的三维重建 ?6.5 借助磁共振定位和导航的鲤鱼颅脑电极植入方法 ?参考文献 第7章 脑图谱 ?7.1 脑图谱构建方法 ?7.1.1 脑标本制作 ?7.1.2 脑组织切片制备 ?7.1.3 脑图谱标尺确定 ?7.1.4 脑组织切片序号换算 ?7.1.5 脑图谱图与标尺匹配 ?7.2 脑图谱构建 ?7.2.1 鲤鱼脑内神经核团 ?7.2.2 鲤鱼脑内神经纤维束 ?7.2.3 构建鲤鱼脑图谱 ?参考文献 第8章 脑运动神经核团与运动行为对应关系 ?8.1 脑运动区的研究 ?8.1.1 麻醉 ?8.1.2 脑损毁实验 ?8.1.3 电刺激实验 ?8.2 脑运动神经核团研究 ?8.2.1 端脑运动神经核团研究 ?8.2.2 中脑运动神经核团研究 ?8.2.3 小脑运动神经核团研究 ?8.2.4 延脑运动神经核团研究 ?8.3 脑运动神经核团与运动行为对应关系研究 ?8.3.1 端脑运动神经核团与运动行为关系研究 ?8.3.2 中脑运动神经核团与运动行为关系研究 ?8.3.3 小脑运动神经核团与运动行为关系研究 ?8.3.4 延脑运动神经核团与运动行为关系研究 ?参考文献 第9章 水生生物机器人电刺激控制 ?9.1 水生生物机器人有线控制 ?9.1.1 鲤鱼机器人离水电刺激控制 ?9.1.2 鲤鱼机器人水下电刺激控制 ?9.2 水生生物机器人无线遥控 ?9.2.1 鲤鱼机器人无线遥控系统设计 ?9.2.2 无线遥控系统电刺激器搭载装置研制 ?9.2.3 鲤鱼机器人无线遥控系统应用 ?参考文献 第10章 水生生物机器人光刺激控制 ?10.1 水生生物机器人光刺激控制基础研究 ?10.1.1 光源筛选 ?10.1.2 水生动物趋光性 ?10.1.3 水生生物机器人光刺激搭载装置位点确定 ?10.1.4 水生生物机器人光刺激搭载装置研制 ?10.2 水生生物机器人光刺激控制试验 ?10.2.1 搭载光刺激装置的水迷宫 ?10.2.2 不同强度光刺激的水生生物机器人控制 ?10.2.3 不同波长光刺激的水生生物机器人控制 ?10.2.4 不同角度光刺激的水生生物机器人控制 ?10.3 水生生物机器人光刺激结合电刺激控制 ?10.3.1 水生生物机器人光刺激控制 ?10.3.2 水生生物机器人电刺激控制 ?10.3.3 光电刺激相结合的鲤鱼机器人行为控制方法 ?10.3.4 基于水迷宫的鲤鱼机器人光电刺激结合控制实验 ?参考文献 第11章 水生生物机器人控制效果检测与评估 ?11.1 计算机视觉检测 ?11.1.1 计算机视觉系统设计 ?11.1.2 双目立体视觉标定 ?11.1.3 鲤鱼机器人运动模型建立
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