工业机器人现场编程：ABB

图书标准信息

• 作者 周天沛 主编；权宁
• 出版社 北京理工大学出版社有限责任公司
• 出版时间 2023-01
• 版次 1
• ISBN 9787576320800
• 定价 95.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 351页
• 字数 0.52千字

【内容简介】

"本书共分为6个项目，以abb机器人为例，主要介绍了机器人基础知识、abb机器人基本作、搬运工作站编程与作、码垛工作站编程与作、焊接工作站编程与作、视觉检测工作站编程与作等内容。

通过项目式，将机器人工作与实际工作任务有机结合，以“项目、任务驱动、行动导向”为主线，根据典型工作站任务复杂程度，按照“循序渐进、由浅入深”原则设置章节单元，技术知识、实验实训。过程中嵌入思政教育、职业素养、职业核心能力知识，改变以往过于注重理论知识、忽略实际作等现状问题，编写出针对强、作好、简单易懂的教材，以加强课程内容与职业需求的联系，关注与培养的学兴趣和经验，为提供完成相关典型工作任务过程中所需相关知识学，体现了课程结构的综合与均衡，注重培养的职业技能与职业素养。

本书适合作为高等职业院校机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参资料和培训用书。

"

【作者简介】

"权宁，男，1986年8月。副教授、硕士，现任徐州职业技术学院专业教师。主持完成省级高校哲社课题1项，在研省级课题2项，发表中文核心9篇。
机器人领域职业教育合作项目――机器人应用人才培养中心项目主要负责人；主持“1x”机器人集成应用项目；主持徐州市特需专业――机器人技术专业项目；指导荣获职业院校技能大赛1项，江苏省职业院校技能大赛1项、2项。
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"权宁，男，1986年8月。副教授、硕士，现任徐州职业技术学院专业教师。主持完成省级高校哲社课题1项，在研省级课题2项，发表中文核心9篇。
机器人领域职业教育合作项目――机器人应用人才培养中心项目主要负责人；主持“1x”机器人集成应用项目；主持徐州市特需专业――机器人技术专业项目；指导荣获职业院校技能大赛1项，江苏省职业院校技能大赛1项、2项。
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【目录】

项目一  机器人基础
  任务一  机器人基本知识
  任务二  机器人结构与编程
  任务三  机器人传感技术
项目二  abb机器人基本作
  任务一  机器人认知
  任务二  示教器基本设置
  任务三  手动运动功能
  任务四  坐标系的设置
  任务五  机器人管理与维护
项目三  搬运工作站编程与作
  任务一  i/0板与信号配置
  任务二  rapid程序架构
  任务三  rapid程序数据
  任务四  运动指令与轨迹偏移
  任务五  搬运工作站示教编程
项目四  码垛工作站编程与作
  任务一  if语句与功能指令
  任务二  function函数与中断停止
  任务三  for语句与单排码垛
  任务四  while语句与立体码垛
  任务五  数组功能认知
  任务六  数组码垛示教编程
项目五  焊接工作站编程与作
  任务一  焊接工作站认知
  任务二  焊接工作站参数配置
  任务三  焊接工作站示教编程
项目六  视觉检测工作站编程与作
  任务一  视觉检测工作站认知
  任务二  视觉系统软件配置
  任务三  视觉检测实例应用
《机器人现场编程（abb）》任务工作页
  项目一  机器人基础
    任务一  机器人基本知识
    任务二  机器人结构与编程
    任务三  机器人传感技术
  项目二  abb机器人基本作
    任务一  机器人认知
    任务二  示教器基本设置
    任务三  手动运动功能
    任务四  坐标系的设置
    任务五  机器人管理与维护
  项目三  搬运工作站编程与作
    任务一  l/o板与信号配置
    任务二  rapid程序架构
    任务三  rapid程序数据
    任务四  运动指令与轨迹偏移
    任务五  搬运工作站示教编程
  项目四  码垛工作站编程与作
    任务一  if语句与功能指令